[发明专利]直流电机保护电路

权利要求书

1.一种直流电机保护电路，其特征在于，包括：

电流检测模块，用于检测电机驱动芯片的驱动电流，并根据所述驱动电流生成检测电压；

阀值输出模块，用于输出阀值电压；

比较模块，用于根据所述检测电压和所述阀值电压，生成比较电平；

控制信号输出模块，用于输出PWM控制信号；以及

控制模块，用于根据所述比较电平和所述PWM控制信号，通过所述电机驱动芯片驱动所述直流电机。

2.根据权利要求1所述的直流电机保护电路，其特征在于，所述电流检测模块包括检测电阻R6以及限流电阻R3，所述检测电阻R6的一端与所述电机驱动芯片的检测输出脚SENSEA连接，所述检测电阻R6的另一端接地，所述限流电阻R3的一端与所述检测输出脚SENSEA连接，所述限流电阻R3的另一端与所述比较模块连接。

3.根据权利要求2所述的直流电机保护电路，其特征在于，所述比较模块为比较器，所述比较器的第一输入端与所述电流检测模块连接，所述比较器的第二输入端与所述阀值输出模块连接，所述比较器的输出端与所述控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的直流电机保护电路，其特征在于，当所述检测电压大于所述阀值电压时，所述比较器的输出端输出低电平，当所述检测电压小于所述阀值电压时，所述比较器的输出端输出高电平。

5.根据权利要求3所述的直流电机保护电路，其特征在于，所述控制模块为与门，所述与门的第一输入端与所述比较器的输出端连接，所述与门的第二输入端与所述控制信号输出模块连接，所述与门的输出端与所述电机驱动芯片的使能脚ENA连接。

6.根据权利要求5所述的直流电机保护电路，其特征在于，当所述比较电平为低电平时，所述与门的输出端不输出信号，所述电机驱动芯片停止驱动所述直流电机；当所述比较电平为高电平时，所述与门的输出端输出所述PWM控制信号，以通过所述电机驱动芯片驱动所述直流电机。

7.根据权利要求1所述的直流电机保护电路，其特征在于，所述直流电机保护电路还包括：

自恢复保险丝，用于当所述电机驱动芯片的输出电流过大时，切断所述电机驱动芯片与所述直流电机之间的连接；

所述自恢复保险丝的一端与所述电机驱动芯片的第一输出端OUT1连接，所述自恢复保险丝的另一端与所述直流电机的输入接口连接。

8.根据权利要求1所述的直流电机保护电路，其特征在于，所述直流电机保护电路还包括：

滤波电感，用于对驱动电流进行滤波处理；

所述滤波电感的一端与所述电机驱动芯片的第二输出端OUT2连接，所述滤波电感的另一端与所述直流电机的输入接口连接。

9.根据权利要求1所述的直流电机保护电路，其特征在于，所述直流电机保护电路还包括：

过压保护模块，用于防止所述电机驱动芯片的输出电压过大而损坏所述直流电机；

所述过压保护模块分别与所述电机驱动芯片的第一输出端OUT1和所述电机驱动芯片的第二输出端OUT2连接。

10.根据权利要求9所述的直流电机保护电路，其特征在于，所述过压保护模块包括肖特基二极管D1、肖特基二极管D2、肖特基二极管D3以及肖特基二极管D4，所述肖特基二极管D1的负极和所述肖特基二极管D2的负极分别与24V电源连接，所述肖特基二极管D1的正极和所述肖特基二极管D3的负极分别与所述电机驱动芯片的第一输出端OUT1连接，所述肖特基二极管D2的正极和所述肖特基二极管D4的负极分别与所述电机驱动芯片的第二输出端OUT2连接，所述肖特基二极管D3的正极接地，所述肖特基二极管D4的正极接地。