[发明专利]一种水下航行器

说明书

技术领域

本发明涉及水下航行领域，尤其涉及一种水下航行器。

背景技术

随着旅游业的不断发展，陆地旅游资源基本已经达到目前开发的极限，海底旅游资源的开发已受到越来越多的关注，其中，海底旅游观光为海底旅游资源开发的主要方式。目前，海底旅游观光基本依靠大型观光潜艇，不仅造价成本高，而且运营和维护成本也很高，限制了海底旅游资源的进一步开发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下航行器，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种水下航行器，包括椭球形外壳、水流喷射装置、转向装置、链轮链条传动装置、水流喷射角度控制装置、造氧装置、重物挂钩和观察窗；所述椭球形外壳在所述水流喷射装置的驱动下，向前或向后移动；所述水流喷射装置在所述水流喷射角度控制装置的控制下，通过改变所述水流喷射装置的喷射角度，驱动所述椭球形外壳向上或向下移动。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：该水下航行器通过所述重物挂钩所挂重物平衡所述水下航行器的浮力，通过所述水流喷射装置提供移动的动力，通过所述转向装置控制所述水下航行器的转向，所述水流喷射装置在所述水流喷射角度控制装置的控制下，通过改变所述水流喷射装置的喷射角度，驱动所述水下航行器向上或向下移动，因此，该水下航行器具备运动灵活的特性；所述水流喷射装置的动力来源为生物能，节能环保，噪音低；所述水下航行器体积小，成本低，对海底地形的适应能力强。

附图说明

图1为本发明实施例提供的水下航行器的主视图的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的水下航行器的俯视图的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的水流喷射装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的连杆机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的凸轮机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的水流喷射角度控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的水流喷射角度控制装置通过所述水流喷射装置驱动所述椭球形外壳向下移动的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的水流喷射角度控制装置通过所述水流喷射装置驱动所述椭球形外壳向上移动的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的水流喷射角度控制装置通过所述水流喷射装置驱动所述椭球形外壳向前方偏下的方向移动的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的水流喷射角度控制装置通过所述水流喷射装置驱动所述椭球形外壳向前方偏上的方向移动的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1所示一种水下航行器，包括椭球形外壳101、水流喷射装置、转向装置、链轮链条传动装置、水流喷射角度控制装置、造氧装置103、重物挂钩115和观察窗113；所述椭球形外壳101在所述水流喷射装置的驱动下，向前或向后移动；所述重物挂钩115上所挂的重物平衡所述水下航行器的浮力；所述水流喷射装置与所述链轮链条装置连接；所述水流喷射装置在所述水流喷射角度控制装置的控制下，通过改变所述水流喷射装置的喷射角度，驱动所述椭球形外壳101向上或向下移动。

具体地，如图1和图2所示，所述转向装置包括转向杆111与转向翼109；所述转向杆111与所述椭球形外壳101以动密封机构连接，且所述转向杆111顶部与所述转向翼109连接；所述转向装置控制所述水下航行器的水平运动的方向。

具体地，如图1、图2和图4所示，所述链轮链条传动装置包括脚踏112、第一链轮105、链条107、第二链轮114、传动轴106、第三轴承205、连杆机构；所述连杆机构包括曲轴204、第四轴承401、第五轴承402；所述曲轴204与所述第一顶杆206通过所述第四轴承401连接，所述曲轴204与所述第二顶杆203通过所述第五轴承402连接；所述曲轴204的一端与所述传动轴106连接，另一端与所述第三轴承205连接，所述第三轴承205设置在所述橄榄形水箱201内；所述传动轴106与所述第一链轮105连接，所述第一链轮105与所述第二链轮114通过所述链条107连接，所述脚踏112设置在所述第二链轮114上。