[发明专利]一种水下航行器

权利要求书

1.一种水下航行器，其特征在于，包括椭球形外壳、水流喷射装置、转向装置、链轮链条传动装置、水流喷射角度控制装置、造氧装置、重物挂钩和观察窗；

所述水流喷射装置设置在所述椭球形外壳两侧，所述转向装置设置在所述椭球形外壳顶部，所述链轮链条传动装置设置在所述椭球形外壳内部；

所述水流喷射装置与所述链轮链条装置连接，所述水流喷射角度控制装置与所述水流喷射装置连接。

2.如权利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述水流喷射装置包括橄榄形水箱、进水阀门、活动进水管装置、排水阀门、活动排水管装置、第一中间阀门、第二中间阀门、第一排水装置、第二排水装置；

所述第一排水装置包括第一顶杆、第一轴承、第一拱形推板、第一滚珠、第二拱形推板和第一弹性密封片；

所述第二排水装置包括第二顶杆、第二轴承、第三拱形推板、第二滚珠、第四拱形推板和第二弹性密封片；

所述活动排水管装置包括排水喷嘴、第一凹槽导轨、第一旋转销、第一弹性密封水管；

所述活动进水管装置包括进水吸嘴、第二凹槽导轨、第二旋转销、第二弹性密封水管；

所述排水阀门设置在所述橄榄形水箱的排水口后方，所述橄榄形水箱的排水口与所述活动排水管装置通过所述第三旋转销连接；

所述进水阀门设置在所述橄榄形水箱的进水口后方，所述橄榄形水箱的进水口与所述活动进水管装置通过所述第四旋转销连接；

所述第一中间阀门设置在所述橄榄形水箱的中间管道的上方管道内，所述第二中间阀门设置在所述橄榄形水箱的中间管道的下方管道内；

所述第一排水装置设置在所述橄榄形水箱的中间管道的左侧中间管道内，所述第二排水装置设置在所述橄榄形水箱的中间管道的右侧中间管道内。

3.如权利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述转向装置包括转向杆与转向翼；所述转向杆与所述椭球形外壳以动密封机构连接，且所述转向杆顶部与所述转向翼连接。

4.如权利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述链轮链条传动装置包括脚踏、第一链轮、链条、第二链轮、传动轴、第三轴承、连杆机构；

所述连杆机构包括曲轴、第四轴承、第五轴承；

所述曲轴与所述第一顶杆通过所述第四轴承连接，所述曲轴与所述第二顶杆通过所述第五轴承连接；

所述曲轴的一端与所述传动轴连接，另一端与所述第三轴承连接，所述第三轴承设置在所述橄榄形水箱内；

所述传动轴与所述第一链轮连接，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述链条连接，所述脚踏设置在所述第二链轮上。

5.如权利要求4所述的水下航行器，其特征在于，还包括设置在所述链轮链条传动装置上的凸轮机构；

所述凸轮机构包括凸轮、第一推板、第二推板、连杆；

所述第一推板与所述第一顶杆连接，所述第二推板与所述第二顶杆连接，所述第一推板与所述第二推板通过所述连杆固定；

所述凸轮中心与所述传动轴连接，所述凸轮设置在所述第一推板、所述第二推板以及所述连杆组成的四方框内。

6.如权利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述水流喷射角度控制装置包括转轮、连杆、第三旋转销、第四旋转销；

所述转轮设置在所述连杆的中心处；

所述连杆的一端与所述第三旋转销连接，另一端与所述第四旋转销连接；

所述第三旋转销设置在所述第一凹槽导轨内移动，所述第四旋转销设置在所述第二凹槽导轨内移动。