[发明专利]一种可遥控的摇距临境移动系统

说明书

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，具体涉及一种可遥控的摇距临境移动系统。 

背景技术

据近几年经济科技的发展，人们越来越追求各种活动逼真体验，于是发展了虚拟现实技术，为我们提供这一种活动的逼真体验。各种各样的虚拟现实的游戏的出现，就是这种趋势的体现。 

虚拟现实的游戏，是应用计算机技术对一些虚拟场景活动的逼真构造，也就是说不是直接反映现实中的某一场景，而是间接反映现实生活的某类相似的场景。这种实现虚拟现实方式的能达到的逼真度比较有限度。于是，人们为了追求更逼真的虚拟现实体验，在足不出门的前提下，进一步要求到某远处现实中的场景进行遥距体验，尽量逼近现实场景，让人感觉自己是处于那一远方场景一样，达到本地人与远方场景的融合。 

要真正实现上述的遥距体验，要强调虚拟实在的三大特征：一是浸蕴体验，二是遥距操作，三是遥距临境，这样才能更好地实现遥距临境体验。浸蕴体验讲的是人为设计和构造出来的虚拟信息世界，以及提供给个体体验者的相应感知体验信息的模拟都已达到了十分逼真的程度，以致使融入其中的个体体验者所获得的感知体验与通常人们通过感性直观获得的外部世界的信息的情节基本类似。遥距操作讲的是浸蕴于虚拟信息世界中的体现者可以通过与计算机界面的互动，发出遥控指令驱动物理世界中相应的中介设施(如机器人等)来完成特定的行为，并可能产生体验者认为是无中介的，由自己的现实操作直接完成的行为后果。遥距临境讲的是运用遥感技术具体实现的一种情境：在现实上相距甚远的对象，在个体体验上却相距很近，亦即对远 方的场景产生身临其境的体验。 

目前发展起来的信息处理技术、遥距控制技术、3D成像技术等技术可以为实现遥距临境体验提供了支持。目前现有的技术（例如双摄像头3D成像技术、肌电信号处理技术、远程控制技术、远程信息传输技术）没有结合起来应用于遥距临境体验，没有发挥现有技术的组合力量。 

发明内容

本发明就是要解决遥距浸蕴体验这一问题。真人通过本地设备系统连接到远程设备系统，不用远行也能身临其景地观看远处景区的景象，且可以感觉远程设备如同自己身体的一部分一样被操作。为解决这一问题，设计了一种可遥控的遥距临境移动系统。此系统包含了远程设备系统、本地设备系统两部分。应用了肌电信号处理，远程信号实时传送、3D立体成像等技术。 

相应的，本发明实施例提供了一种可遥控的遥距临境移动系统，包括：远程设备系统、本地设备系统两部分。 

远程设备系统，包括远程控制中心，一部可移动小车，车上有一个支架，支架上安装一对机器手臂、距离可调双摄像头；支架的前面有个小车方向盘，小车方向盘被前面所述的机器手臂紧握着。 

本地设备系统，包括本地控制中心，控制座椅、颈部肌电传感器、3D成像头盔。 

所述的方向盘，通过不同的转向控制小车的移动方向。 

所述的一对机器手臂，根据远程控制中心发来指令，产生前后移动行为，从而挪动方向盘改变转向。 

所述的距离可调双摄像头，根据远程控制中心发来指令，执行以支架为转轴左、右转动；能根据景物的远近，调整两摄像头的距离来产生3D效果；能拍摄到支架前面包括方向盘和机器手臂的景象，能 把拍摄到的景象传送到远程控制中心。 

所述的远程控制中心，是小车的控制中心，能接收并解析前面所述的本地控制中心发来的信号，并生成指令控制摄像头的转动、机器手臂的摆动；能够接受小车上摄像头拍摄到的景象信号并传送到本地控制中心。 

所述的控制座椅，包括刹车脚踏按钮，用于控制远程小车刹车；包括启动脚踏按钮，用于控制远程小车的启动；包括本地方向盘，用于控制远程小车的机器手臂。 

所述的颈部肌电传感器，是能采集真人颈部的肌电信号的传感器，能根据真人颈部不同的转向，采集到不同的肌电信号，并把信号发送到本地控制中心。 

所述的3D成像头盔，能够从本地控制中心接收远程小车上的摄像头采集到的景象信息，在本地以3D的效果展示给用户。 

所述的本地控制中心，是本地设备的控制中心，能够收集控制座椅各部件（例如刹车脚踏按钮、启动脚踏按钮、本地方向盘）的控制信号、颈部肌电传感器的肌电信号，然后把这些信号转发给前面所述的远程控制中心；能够接收远程控制中心传来的景象信号，进一步传送到前面所述的3D成像头盔。