[发明专利]一种可遥控的摇距临境移动系统

权利要求书

1.一种可遥控的摇距临境移动系统，其特征在于，包括：远程设备系统、本地设备系统两部分，其中：

远程设备系统，包括远程控制中心，一部可移动小车，车上有一个支架，支架上安装一对机器手臂、距离可调双摄像头；支架的前面有个小车方向盘，小车方向盘被前面所述的机器手臂紧握着；

本地设备系统，包括本地控制中心，控制座椅、颈部肌电传感器、3D成像头盔。

2.如权利要求1所述的可遥控的摇距临境移动系统，其特征在于，所述的方向盘，通过不同的转向控制小车的移动方向。

3.如权利要求2所述的可遥控的摇距临境移动系统，其特征在于，所述的一对机器手臂，根据远程控制中心发来指令，产生前后移动行为，从而挪动方向盘改变转向。

4.如权利要求3所述的可遥控的摇距临境移动系统，其特征在于，所述的距离可调双摄像头，根据远程控制中心发来指令，执行以支架为转轴左、右转动；能根据景物的远近，调整两摄像头的距离来产生3D效果；能拍摄到支架前面包括方向盘和机器手臂的景象，能把拍摄到的景象传送到远程控制中心。

5.如权利要求4所述的可遥控的摇距临境移动系统，其特征在于，所述的远程控制中心，是小车的控制中心，能接收并解析前面所述的本地控制中心发来的信号，并生成指令控制摄像头的转动、机器手臂的摆动；能够接受小车上摄像头拍摄到的景象信号并传送到本地控制中心。

6.如权利要求5所述的可遥控的摇距临境移动系统，其特征在于，所述的控制座椅，包括刹车脚踏按钮，用于控制远程小车刹车；包括启动脚踏按钮，用于控制远程小车的启动；包括本地方向盘，用于控制远程小车的机器手臂。

7.如权利要求6所述的可遥控的摇距临境移动系统，其特征在于，所述的颈部肌电传感器，是能采集真人颈部的肌电信号的传感器，能根据真人颈部不同的转向，采集到不同的肌电信号，并把信号发送到本地控制中心。

8.如权利要求7所述的可遥控的摇距临境移动系统，其特征在于，所述的3D成像头盔，能够从本地控制中心接收远程小车上的摄像头采集到的景象信息，在本地以3D的效果展示给用户。

9.如权利要求8所述的可遥控的摇距临境移动系统，其特征在于，所述的本地控制中心，是本地设备的控制中心，能够收集控制座椅各部件的控制信号、颈部肌电传感器的肌电信号，然后把这些信号转发给前面所述的远程控制中心；能够接收远程控制中心传来的景象信号，进一步传送到前面所述的3D成像头盔。