[发明专利]用于自动操纵机动车的关闭元件的方法和装置

说明书

技术领域

不同的实施形式涉及用于自动操纵机动车的关闭元件(Schliesselement)的技术。不同的实施形式尤其涉及这样的技术，其识别在机动车的第一周围区域(Umfeldbereich)中物体的停止。

背景技术

根据现有技术已知该方法，利用其例如可通过腿的运动打开机动车的门，例如参见文件DE 10 2009 017 404 A1、文件DE 10 2006 044 112 A1、文件DE 10 2004 055 982 A1或文件DE 101 06 400 B4。

在使用传感器来打开和关闭关闭元件、例如机动车的门和盖(Klappe)时，经常来评估物体(例如手或脚)的运动或姿势。当相应的物体的借助于传感器所检测的运动或姿势被评估算法评估为有利、即例如相应于预设的在公差范围内的运动模型或触发标准(Ausl?sekriterium)时，根据现有技术那么典型地才来操纵关闭元件。这样的运动和姿势例如可包括跨姿或踢姿或者挥动姿势(例如用手)。如果相应的运动不被评估为有利，不操纵相应的门或盖，即使该运动由对于车辆有权利的人员实施。人员的权利的验证例如可借助于例如以车钥匙的形式的鉴别发送器(Identifikationsgeber)实现。抽象地来说，相应的技术即可在关闭元件的足够敏感的操纵与关闭元件的无意的错误操纵的避免之间的紧张区(Spannungsfeld)中运动，即稳固的系统设计。如果强调一个或多个观察点，使用者舒适性降低。

由于所使用的传感器的受限制的敏感性和/或错误操纵的避免，特别靠近关闭元件执行该运动可以是必要的。因此可发生，人员位于关闭元件的摆动区域内。由此不能完全避免相应的潜在危险。由此会降低使用者舒适性。

此外，运动的执行对于最不同的人员会仅受限地是可能的；例如对于带有一定程度的身体限制的人员不可能或者仅受限地可能执行最不同的运动。学习相应的运动或姿势也会比较是困难的。经常会需要根据手册学习运动或姿势。由使用者本能操纵由此可能是困难的。这也会降低使用者舒适性。

因此存在对用于自动操纵机动车的关闭元件的改进的技术的需求。尤其存在对这样的技术的需求，其使能够可靠地且简单地且稳定地识别使用者的操纵愿望并且其具有较大的使用者舒适性。

发明内容

该目的由独立权利要求的特征来实现。在从属的权利要求中说明优选的实施形式。

根据一方面，本发明涉及一种用于操纵机动车的关闭元件的方法，其中，该方法包括识别物体进入机动车的第一周围区域中和识别物体离开第一周围区域。此外，该方法包括识别物体在预设的时间段停止在第一周围区域中。此外，该方法包括根据物体的所识别的进入和/或所识别的离开和/或所识别的停止来选择性地检查在机动车的第二周围区域中鉴别发送器的存在性和鉴别性。该方法此外包括根据在第二周围区域中鉴别发送器的所检查的存在性和鉴别性来选择性地操纵关闭元件。

例如，关闭元件可以是机动车的门或机动车的行李箱盖或其它盖。物体例如可包括使用者的腿部和足部。

换言之，物体的进入和离开或停止的识别以及存在性的选择性检查可对关闭元件的自动操纵定义触发标准。操纵例如可表示打开和/或关闭关闭元件。对此，可设置有马达和/或例如带有约束机构(Rueckhaltemechanismus)的弹性元件。触发标准换言之可不仅包括一定的运动顺序而且包括物体在第一周围区域中的停止。附加地也可考虑通过鉴别发送器的验证(Authentifizierung)。如果识别出在预设时间的停止而未识别出离开，那么例如仅可来执行选择性的检查。

鉴别发送器例如可以是机动车的钥匙。鉴别发送器例如可包括接收器和发射器，其使能够与机动车无线连接。通过从和/或至机动车传输鉴别信息可来执行在第二周围区域中鉴别发送器的鉴别。此外对于专业人士已知其使能够识别在第二周围区域中鉴别发送器的存在性的技术。这可包括确定鉴别发送器的位置。这样的技术例如可包括由机动车中的不同发射器以一定的频率发出电磁场，其可通过鉴别发送器中的接收器来测量。例如根据相应发射的电磁场的场强这样可来确定在周围区域中鉴别发送器的位置和由此其存在性(这可基于随与发射器的距离增加场强衰减)。已知用于确定鉴别发射器的存在性的备选技术，从而上述示例不作为限制性地来设计。