[发明专利]用于自动操纵机动车的关闭元件的方法和装置

权利要求书

1. 一种用于自动操纵机动车(1)的关闭元件(3a-3e)的方法，所述方法包括：

- 识别物体(400)进入所述机动车(1)的第一周围区域(11)中，

- 识别所述物体(400)离开所述第一周围区域(11)，

- 识别所述物体(400)在预设的时间段停止在所述周围区域(11)内，

- 根据所述物体(400)的所识别的进入和/或所识别的离开和/或所识别的停止来选择性地检查在所述机动车(1)的第二周围区域(12)中鉴别发送器(30)的存在性和鉴别性，

- 根据所检查的在所述第二周围区域(12)中所述鉴别发送器(30)的存在性和鉴别性来选择性地操纵所述关闭元件(3a-3e)。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入的识别和离开的识别考虑电容传感器(20)的传感器数据，并且/或者所述物体(400)的停止的识别考虑光学传感器(21)的传感器数据。

3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述物体(400)停止在所述第一周围区域(11)内的识别和/或在所述第二周围区域(12)内所述鉴别发送器(30)的存在性和鉴别性的选择性检查借助于用于所述鉴别发送器(30)的定位系统实现，所述定位系统运用在所述鉴别发送器(30)的位置处多个旋转的电磁场的相差用于所述鉴别发送器(30)的位置确定。

4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在从所述物体(400)的所识别的进入起的预设的另一时间段内来执行所述物体(400)的离开的识别，优选地预设的另一时间段为3秒而预设的所述时间段为2秒。

5. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第一和第二周围区域(12)以邻接到所述关闭元件(3a-3e)处的方式从所述机动车(1)的外侧(2a-2d)延伸，第一和第二周围区域(12)在所述关闭元件(3a-3e)的左侧和/或右侧从所述机动车(1)的外侧(2a-2d)延伸，第一和第二周围区域(12)至少部分地重叠并且所述第二周围区域(12)比所述第一周围区域(11)从所述机动车(1)的外侧(2a-2d)延伸至更大的距离。

6. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一周围区域(11)和/或所述第二周围区域(12)至少部分地在所述关闭元件(3a-3e)的摆动区域之外延伸。

7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括：

- 时间上在识别所述物体(400)进入所述第一周围区域(11)之前识别物体(400)进入所述机动车(1)的第三周围区域(13)，

其中，所述第三周围区域(13)从所述机动车(1)的与所述第一周围区域(11)和第二周围区域(12)不同的外侧(2a-2d)延伸。

8. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括：

- 时间上在识别所述物体(400)进入所述第一周围区域(11)之前检查在第四周围区域(14)中所述鉴别发送器(30)的存在性和鉴别性，

其中，所述第四周围区域(14)围绕所述机动车(1)比所述第一周围区域(11)和所述第二周围区域(12)从所述机动车(1)的外侧(2a-2d)延伸至更大的距离。

9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，利用第一定位精度和第一能量消耗来执行在所述第二周围区域(12)中所述鉴别发送器(30)的存在性和鉴别性的检查，利用第二定位精度和第二能量消耗来执行在所述第四周围区域(14)中所述鉴别发送器(30)的存在性和鉴别性的检查，所述第一定位精度比所述第二定位精度更精确，并且所述第一能量消耗大于所述第二能量消耗。

10. 根据权利要求8或9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第四周围区域(14)中所述鉴别发送器(30)的存在性和鉴别性的检查以预定的重复频率发生并且根据在所述第四周围区域(14)中所述鉴别发送器(30)的所检查的存在性和鉴别性来执行所述物体(400)进入所述第一周围区域(11)中的识别、离开和停止的识别。