[发明专利]用于停止/起动车辆的起步准备的动态滤波

说明书

技术领域

一个或多个实施例涉及一种基于制动施加和释放检测来控制发动机关闭和重启的车辆系统和方法。

背景技术

在发动机驱动的车辆行驶期间，存在车辆在到达目的地之前必须停止的许多情形。例如，这可发生在车辆在交通信号灯、人行横道、停车标志等处停止时。微混合动力车辆可实现用于在行驶事件期间启动和停止车辆发动机的停止/起动策略。如果不需要动力（例如，在交通灯处等候时），则关闭发动机。一旦请求动力，发动机便自动重启。通过避免不必要的发动机空转，车辆的燃料经济性将提高。为此，当满足一定的发动机停止条件时，尽可能多地使用发动机关闭功能是可取的。

具有起动/停止发动机的微混合动力车辆可利用许多因素来确定何时关闭和重启发动机，以实现减少燃料消耗和排放同时使车辆静止的目标。通常，当车轮速度为零且踩下制动踏板时，发动机关闭。其他考虑因素可包括发动机冷却剂温度、电池荷电状态、燃料轨压力、A/C操作以及可用于防止发动机关闭和/或用于发起发动机重启的其他因素。起动/停止系统的与发动机/变速器惯性、起动机设计、燃烧控制限度等相关的物理限制也会约束关闭和重启发动机所需要的时间。该时间会对发动机关闭之后的车辆起步性能产生不利影响，尤其是在具有自动变速器的车辆中。因此，为了提高起步性能，在预测到车辆起步时，在某些情况下避免关闭发动机或者重启发动机是可取的。

发明内容

在一个实施例中，一种车辆设置有被构造成自动关闭和重启的发动机。所述车辆还设置有控制器，所述控制器被构造成当实际的制动压力与滤波后的制动压力之间的差异大于阈值时使发动机重启。所述滤波后的制动压力取决于实际的制动压力的大小和实际的制动压力的变化率。

在另一实施例中，一种车辆系统设置有控制器，所述控制器被构造成响应于实际的制动压力与滤波后的制动压力之间的差异大于阈值而使发动机重启。其中，所述滤波后的制动压力基于制动压力区和关联的时间常数。

在又一实施例中，提供一种用于控制发动机自动关闭和重启的方法。接收指示实际的制动压力的输入。使发动机停止。当实际的制动压力与滤波后的制动压力之间的差异大于阈值时使发动机重启，所述滤波后的制动压力取决于所述实际的制动压力的大小和所述实际的制动压力的变化率。

一种车辆系统包括控制器，所述控制器被构造成响应于实际的制动压力与滤波后的制动压力之间的差异大于阈值而使发动机重启，其中，所述滤波后的制动压力基于制动压力区和关联的时间常数。

所述控制器还被构造成：基于估计的车辆质量和当前的道路坡度中的至少一个提供发动机熄火阈值，其中，所述发动机熄火阈值限定低制动压力区的上边界；当实际的制动压力在低制动压力区内时，提供等于零的滤波后的制动压力值。

所述控制器还被构造成：基于与当前的发动机关闭相关联的历史制动压力提供中等的制动压力阈值，其中，所述中等的制动压力阈值限定中-低制动压力区的上边界，其中，所述发动机熄火阈值限定中-低制动压力区的下边界；当实际的制动压力在中-低制动压力区内且实际的制动压力的变化率增加时，选择与宽带宽对应的时间常数。

所述控制器还被构造成：基于与当前的发动机关闭相关联的历史制动压力提供中等的制动压力阈值，其中，所述中等的制动压力阈值限定中-低制动压力区的上边界，其中，所述发动机熄火阈值限定中-低制动压力区的下边界；当实际的制动压力在中-低制动压力区内且实际的制动压力的变化率不增加时，选择与窄带宽对应的时间常数。

所述控制器还被构造成：基于设计参数和与当前的发动机关闭相关联的历史制动压力之和提供高制动压力阈值，其中，所述高制动压力阈值限定高制动压力区的下边界；当实际的制动压力在高制动压力区内时，提供等于高制动压力阈值的滤波后的制动压力值。

所述控制器还被构造成：基于与当前的发动机关闭相关联的历史制动压力提供中等的制动压力阈值，其中，所述中等的制动压力阈值限定中-高制动压力区的下边界，其中，所述高制动压力阈值限定中-高制动压力区的上边界；当实际的制动压力在中-高制动压力区内且实际的制动压力的变化率增加时，选择与中-窄带宽对应的时间常数。

所述控制器还被构造成：基于与当前的发动机关闭相关联的历史制动压力提供中等的制动压力阈值，其中，所述中等的制动压力阈值限定中-高制动压力区的下边界，其中，所述高制动压力阈值限定中-高制动压力区的上边界；当实际的制动压力在中-高制动压力区内且实际的制动压力的变化率不增加时，选择与中-宽带宽对应的时间常数。