[发明专利]一种臂式柔性带料捆状绕制方法

权利要求书

1.一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：使用制布机或放料机先将柔性带料放出一定的长度，然后制布机或放料机停止工作；

步骤二：将步骤一放出的柔性带料依次引入设置在绕制机主体（1）上的用于调整张力的功能滑轮组（2）、用于扭转柔性带料的第一带料截面扭转滑轮组（3）、用于扭转柔性带料的第二带料截面扭转滑轮组（4）、引导柔性带料绕制的导出滑轮（5）和卷绕柔性带料的气涨轴组件（6），并用胶带将柔性带料的起始端粘结在气涨轴组件（6）上；

步骤三：步骤二完成后，启动绕制机，驱动电机带动气涨轴组件（6）旋转，逐渐拉紧柔性带料至功能滑轮组（2）中的动滑轮（7）处于其总运动行程的中间位置时，柔性带料的内部张力符合绕制工艺要求，绕制机的绕制准备工作完成；

步骤四：步骤三完成后，同时启动制布机或者放料机，以及绕制机，柔性带料绕制开始；

步骤五：柔性带料在绕制的过程中，在驱动装置的驱动下，设置在绕制机主体（1）上的导出滑轮安装板（12）沿气涨轴组件（6）的轴线往复运动，设置在导出滑轮安装板（12）上的导出滑轮（5）随导出滑轮安装板（12）的往复运动，引起导出滑轮（5）与动滑轮（7）之间柔性带料的长度发生变化，功能滑轮组（2）中的动滑轮（7）根据柔性带料的长度的变化向相应的方向运动，控制系统根据功能滑轮组（2）中传感器产生的电信号，判断动滑轮相对于其总运动行程中间位置的运动方向，并据此调整驱动电机的转速，使功能滑轮组（2）中的动滑轮（7）在绕制过程中始终处在回复其总运动行程的中间位置的运动状态，直至绕制完成。

2.如权利要求1所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述的第一带料截面扭转滑轮组（3）和第二带料截面扭转滑轮组（4）均包括两个用于夹持柔性带料的滑轮，功能滑轮组（2）输出的柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组（3）和第二带料截面扭转滑轮组（4）之间扭转90°。

3.如权利要求1所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述的第一带料截面扭转滑轮组（3）和第二带料截面扭转滑轮组（4）均包括一个滑轮，功能滑轮组（2）输出的柔性带料经第一带料截面扭转滑轮组（3）翻转180°后，再由第二带料截面扭转滑轮组（4）逆向翻转180°。

4.如权利要求1所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述的功能滑轮组（2）包括一个动滑轮（7），所述动滑轮（7）两侧分别设置有至少一个定滑轮（8）。

5.如权利要求4所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述的动滑轮（7）设置在摆臂（13）的一端，摆臂（13）通过一根气涨轴组件设置在绕制机主体（1）上，所述气涨轴组件上连接有用以产生电信号的角位移传感器（9）。

6.如权利要求4所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述的动滑轮（7）设置在一条直线轨道上，并且动滑轮（7）上连接有用以产生电信号的直线位移传感器（10）。

7.如权利要求4所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述动滑轮（7）的两侧各有任意一个定滑轮（8）连接有产生电信号的旋转编码器（11）。

8.如权利要求5、6、或7所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述的角位移传感器（9）、直线位移传感器（10）或者旋转编码器（11）可以由多个行程开关组成的位移标志系统代替。