[发明专利]一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机

说明书

技术领域

本发明涉及一种柔性带料绕制机，具体的说是涉及一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机。

背景技术

目前，现有的柔性带料如制作“尿不湿”内吸附层的材料，由无纺布、绒毛浆和吸水树脂等组成，在生产的制作和使用过程，需要将柔性带料绕制成盘状或捆状。而且，在绕制过程中必须控制柔性带料内的张力。

如果张力过小，绕制成盘状或捆状之后容易松散，影响运输、储存以及使用。但如张力过大，则将影响柔性带料的截面形状以及尺寸，甚至拉断该带料。所以，在柔性带料的绕制过程中，应该根据使用要求，控制绕制过程中柔性带料的张力。

目前的绕制机通常采用可变速的电机驱动的气涨轴组件，该组件为；气涨轴外面套着用于绕制柔性带料的空心料芯，“气涨轴”利用压缩空气“涨紧”空心料芯。带料的“起始端”用胶带粘接在该空心料芯上。该气涨轴组件在旋转的同时并沿着平行于该“气涨轴”的轴线，行程约等于“空心料芯”长度进行 往复平行移动，则每层带料按照“旋转与移动的关系—导程”绕制成螺旋状。

现在的绕制设备，需要往复平行移动的是，旋转的“气涨轴”部分，包括“气涨轴”、驱动的电机以及绕制在“气涨轴”上的带料捆等，这一部分质量较大对应的驱动电机功率也大，而且设备的宽度至少是绕制捆状高度的两倍，以至于造成设备功耗大以及空间利用率低的问题。

发明内容

本发明为了解决上述的技术问题，提供一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机，整台设备的“耗能”以及占地面积均可减少，并且在绕制过程中能够更有效的控制带料内的张力。

本发明所采用的技术方案是：一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机，包括用于引入所述柔性带料并调整其张力的功能滑轮组、由可变速电机驱动的用于卷绕柔性带料的气涨轴组件和用于引导柔性带料使其卷绕在气涨轴组件上的带料导出滑轮，所述的带料导出滑轮固定在导出滑轮安装板上，所述的导出滑轮安装板设置在一条直线轨道上，所述直线轨道设置在绕制机主体上，在驱动装置的驱动下，导出滑轮安装板在平行于气涨轴组件轴线的直线轨道上往复移动，在所述功能滑轮组和带料导出滑轮之间还设有用于扭转柔性带料的第一带料截面扭转滑轮组和第二带料截面扭转滑轮组，所述第一带料截面扭转滑轮组固定在绕制机主体上，并与功能滑轮组相对设置，第二带料截面扭转滑轮组固定在导出滑轮安装板上，并与带料导出滑轮相对设置。

所述的第一带料截面扭转滑轮组和第二带料截面扭转滑轮组均包括两个用于夹持柔性带料的滑轮，所述第一带料截面扭转滑轮组和第二带料截面扭转滑轮组中的所有滑轮的轴线相互平行，且垂直导出滑轮安装板的运动平面。

所述的第一带料截面扭转滑轮组和第二带料截面扭转滑轮组均包括一个滑轮，所述的第一带料截面扭转滑轮组和第二带料截面扭转滑轮组中滑轮的轴线均与导出滑轮安装板的运动平面平行，功能滑轮组输出的柔性带料经第一带料截面扭转滑轮组翻转180°后，再由第二带料截面扭转滑轮组逆向翻转180°。

所述的功能滑轮组包括一个动滑轮，所述的动滑轮的两侧分别设有至少一个定滑轮。

所述的动滑轮设置在定轴摆臂的一端，定轴摆臂通过一根连接轴设置在绕制机主体上，所述的连接轴连接有角位移传感器。

所述动滑轮的两侧各有任意一个定滑轮上连接有旋转编码器。

所述的动滑轮设置在一条直线轨道上，所述动滑轮与直线位移传感器连接。

所述的动滑轮上连接有施力机构。

所述的动滑轮上连接有加速度传感器。

所述的施力机构是弹簧、气缸或者油缸，所述的气缸或者油缸由计算机控制。

所述的驱动装置采用可变速电机、变速电机与减速器的组合、气缸或者油缸中的任意一种。

本发明的有益效果：

（1）本发明中气涨轴组件只是旋转，由带料导出滑轮沿着平行于气涨轴组件的轴线，且行程约等于料芯的长度进行往复平移移动，运动行程短且运动质量小，能有有效降低驱动电机的功耗，同时又有效解决了设备空间利用率低的问题；

（2）本发明中设置有第一带料截面扭转滑轮组和第二带料截面扭转滑轮组，能够有效避免在带料导出滑轮往复移动时，柔性带料产生褶皱；

（3）本发明中设置有功能滑轮组，在绕制过程中首先能够控制柔性带料内的张力，其次能够存储或者释放一定长度的带料，由相应的传感器给出电信号，控制系统根据传感器的信号，判别该功能滑轮组是存储还是释放带料，来控制绕制气涨轴组件的转速，避免因张力的不均造成的带料变形甚至断裂；