[发明专利]一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机

权利要求书

1.一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机，包括用于引入所述柔性带料并调整其张力的功能滑轮组（1）、由可变速电机驱动的用于卷绕柔性带料的气涨轴组件（2）和用于引导柔性带料使其卷绕在气涨轴组件（2）上的带料导出滑轮（3），其特征在于：所述的带料导出滑轮（3）固定在导出滑轮安装板（4）上，所述的导出滑轮安装板（4）设置在一条直线轨道上，所述直线轨道设置在绕制机主体（5）上，在驱动装置的驱动下，导出滑轮安装板（4）在平行于气涨轴组件（2）轴线的直线轨道上往复移动，在所述功能滑轮组（1）和带料导出滑轮（3）之间还设有用于扭转柔性带料的第一带料截面扭转滑轮组（6）和第二带料截面扭转滑轮组（7），所述第一带料截面扭转滑轮组（6）固定在绕制机主体（5）上，并与功能滑轮组（1）相对设置，第二带料截面扭转滑轮组（7）固定在导出滑轮安装板（4）上，并与带料导出滑轮（3）相对设置。

2.如权利要求1所述的一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机，其特征在于：所述的第一带料截面扭转滑轮组（6）和第二带料截面扭转滑轮组（7）均包括两个用于夹持柔性带料的滑轮，所述第一带料截面扭转滑轮组（6）和第二带料截面扭转滑轮组（7）中的所有滑轮的轴线相互平行，且垂直导出滑轮安装板（4）的运动平面。

3.如权利要求1所述的一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机，其特征在于：所述的第一带料截面扭转滑轮组（6）和第二带料截面扭转滑轮组（7）均包括一个滑轮，所述的第一带料截面扭转滑轮组（6）和第二带料截面扭转滑轮组（7）中滑轮的轴线均与导出滑轮安装板（4）的运动平面平行，功能滑轮组（1）输出的柔性带料经第一带料截面扭转滑轮组（6）翻转180°后，再由第二带料截面扭转滑轮组（7）逆向翻转180°。

4.如权利要求1所述的一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机，其特征在于：所述的功能滑轮组（1）包括一个动滑轮（8），所述的动滑轮（8）的两侧分别设有至少一个定滑轮（9）。

5.如权利要求4所述的一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机，其特征在于：所述的动滑轮（8）设置在定轴摆臂（10）的一端，定轴摆臂（10）通过一根连接轴设置在绕制机主体（5）上，所述的连接轴连接有角位移传感器（12）。

6.如权利要求4所述的一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机，其特征在于：所述动滑轮（8）的两侧各有任意一个定滑轮（9）上连接有旋转编码器（13）。

7.如权利要求4所述的一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机，其特征在于：所述的动滑轮（8）设置在一条直线轨道（14）上，所述动滑轮（8）与直线位移传感器（15）连接。

8.如权利要求4、5、6或7所述的一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机，其特征在于：所述的动滑轮（8）上连接有施力机构（11）。

9.如权利要求4、5、6或7所述的一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机，其特征在于：所述的动滑轮（8）上连接有加速度传感器。

10.如权利要求8所述的一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机，其特征在于：所述的施力机构（11）是弹簧、，所述的气缸或者油缸由计算机控制。