[发明专利]超起装置的前拉紧装置、超起装置及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械领域，更具体地，涉及一种超起装置的前拉紧装置、超起装置及工程机械。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，施工要求越来越高，各种大吨位起重机日益增多。大吨位起重机的起重量大，但起重臂截面受到宽度限制，使得起重机的长细比增大，进而导致吊重时刚度变差、旁弯变形大、起重臂自身结构稳定性很差、起重性能差。现有技术中大吨位起重机通过配置超起装置来改善起重臂的变形，以增强起重臂的起重性能。

请参考图1，图1为一种安装于起重机伸缩臂的典型的超起装置的结构示意图。

由图中可以看出，起重机伸缩臂包括基本臂10’和套设在基本臂10’内部的多节伸缩臂。超起装置包括桅杆2’，桅杆2’为具有足够刚度和强度的柱体，且其一端与起重机伸缩臂的基本臂10’铰接，铰点通常对应基本臂10’的臂头处，桅杆2’可绕铰点在基本臂10’变幅平面内旋转。桅杆2’的第二端与多节伸缩臂除基本臂10’外的任意一个节臂11’的臂头之间设置有前拉紧装置，桅杆2’的第二端与基本臂10’的臂尾之间设置有后拉紧装置，前拉紧装置通常是拉绳32’加卷扬，后拉紧装置通常是绳排或拉板。超起装置还包括设于桅杆2’与基本臂10’之间的变幅油缸21’，变幅油缸21’的两端分别与桅杆2以及基本臂10’铰接，以推动桅杆2’相对于基本臂10’在上述变幅平面内转动。

超起装置的前拉紧装置包括安装在桅杆2’第二端的超起卷扬装置6’、安装在节臂11’臂头的滑轮4’和钢丝绳31’，其中的超起卷扬装置包括卷扬筒和驱动卷扬筒转动的驱动马达，钢丝绳31’一端缠绕在卷扬筒上，另一端绕设过滑轮4’后与桅杆连接。该超起装置工作时，通过前拉紧装置张紧的钢丝绳作用于伸缩臂上的拉力，可以改善起重臂的受力状态，减小起重臂的变形量，进而显著提升其起重性能。该超起装置工作时，超起卷扬将钢丝绳31’张紧一定值，以保证其达到工作所需要求，钢丝绳31’张紧后起重臂吊载有物品时，钢丝绳31’的拉力剧增并容易克服驱动马达的牵引阻力，导致超起卷扬继续放绳，钢丝绳31’松弛，使得超起装置的前拉紧装置不能有效对起重臂施加拉力抑制起重臂的变形，并最终导致起重臂的起重性能急剧下降，严重时甚至发生事故。

因此，如何提高前拉紧装置在起重臂吊载物品时的运行可靠性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

基于上述技术难题，本发明的一个目的在于提供一种在起重臂吊载物品时运行可靠的超起装置的前拉紧装置。本发明的另一个目的在于提供一种超起装置和工程机械。

本发明提供的超起装置的前拉紧装置，包括：安装在桅杆上的超起卷扬装置，安装在起重臂一节臂上的滑轮，以及钢丝绳；超起卷扬装置包括：驱动马达；与驱动马达通过传动轴连接的减速机；与减速机输出轴同轴连接的卷扬筒；钢丝绳的第一端绕设在卷扬筒上，第二端绕设过滑轮后与桅杆连接；在传动轴上安装有制动器。

进一步地，在制动器与传动轴之间安装有单向离合器，单向离合器用于限制传动轴发生放绳转动。

进一步地，该前拉紧装置还包括拉力检测装置和控制器；拉力检测装置用于在起重臂完成伸缩动作后、吊载物品前检测钢丝绳的拉力，当检测到钢丝绳的拉力小于第一预设值时，向控制器发出收绳信号，控制器根据收绳信号控制驱动马达发生收绳转动；当检测到钢丝绳的拉力不小于第一预设值时，向控制器发出停止信号，控制器根据停止信号控制驱动马达停止转动。

进一步地，拉力检测装置为安装至钢丝绳上的拉力传感器；或者，拉力检测装置为张紧油缸，张紧油缸的缸筒端与桅杆铰接，活塞杆端与钢丝绳的第二端连接。

进一步地，传动轴与驱动马达的输出轴为一体式结构；或者，传动轴与减速机的输入轴为一体式结构。

进一步地，制动器为常闭式制动器。

进一步地，桅杆的第一端铰接在起重臂的基本臂的臂头，超起卷扬装置安装在桅杆的第二端。

进一步地，滑轮安装在起重臂的末节臂的臂头上。

本发明提供的超起装置包括上述的前拉紧装置，还包括设置在桅杆和起重臂基本臂的臂尾之间的后拉紧装置。

本发明提供的工程机械，包括：底盘，设置在底盘上的转台，与转台铰接的起重臂，起重臂上设置有上述的超起装置。