[发明专利]超起装置的前拉紧装置、超起装置及工程机械

权利要求书

1.一种超起装置的前拉紧装置，包括：

安装在桅杆上的超起卷扬装置，安装在起重臂一节臂上的滑轮，以及钢丝绳；其特征在于，

所述超起卷扬装置包括：驱动马达（63）；与所述驱动马达（63）通过传动轴（60）连接的减速机（62）；与所述减速机（62）输出轴同轴连接的卷扬筒（61）；

所述钢丝绳的第一端绕设在所述卷扬筒（61）上，第二端绕设过所述滑轮后与所述桅杆连接；

在所述传动轴（60）上安装有制动器（64）。

2.根据权利要求1所述的前拉紧装置，其特征在于，在所述制动器（64）与所述传动轴（60）之间安装有单向离合器（65），所述单向离合器（65）用于限制所述传动轴（60）发生放绳转动。

3.根据权利要求2所述的前拉紧装置，其特征在于，还包括拉力检测装置和控制器；所述拉力检测装置用于在所述起重臂完成伸缩动作后、吊载物品前检测所述钢丝绳的拉力，当检测到所述钢丝绳的拉力小于第一预设值时，向所述控制器发出收绳信号，所述控制器根据所述收绳信号控制所述驱动马达（63）发生收绳转动；当检测到所述钢丝绳的拉力不小于所述第一预设值时，向所述控制器发出停止信号，所述控制器根据所述停止信号控制所述驱动马达（63）停止转动。

4.根据权利要求3所述的前拉紧装置，其特征在于，

所述拉力检测装置为安装至所述钢丝绳上的拉力传感器；

或者，所述拉力检测装置为张紧油缸（5），所述张紧油缸（5）的缸筒端与所述桅杆铰接，活塞杆端与所述钢丝绳的第二端连接。

5.根据权利要求2或3所述的前拉紧装置，其特征在于，所述传动轴（60）与所述驱动马达（63）的输出轴为一体式结构；或者，所述传动轴（60）与所述减速机（62）的输入轴为一体式结构。

6.根据权利要求2所述的前拉紧装置，其特征在于，所述制动器（64）为常闭式制动器。

7.根据权利要求1所述的前拉紧装置，其特征在于，所述桅杆的第一端铰接在起重臂的基本臂的臂头，所述超起卷扬装置安装在所述桅杆的第二端。

8.根据权利要求7所述的前拉紧装置，其特征在于，所述滑轮安装在所述起重臂的末节臂的臂头上。

9.一种超起装置，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的前拉紧装置，还包括设置在桅杆和起重臂基本臂的臂尾之间的后拉紧装置。

10.一种工程机械，包括：底盘，设置在所述底盘上的转台，与所述转台铰接的起重臂，其特征在于，所述起重臂上设置有权利要求9所述的超起装置。