[发明专利]一种堵车辅助驾驶系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别是指一种堵车辅助驾驶系统及车辆。

背景技术

近年来，随着车辆的不断普及，车辆的保有量持续上升，道路资源越来越紧张，堵车现象已经非常普遍，堵车过程中驾驶员要不停地操作换挡、油门和刹车，长时间频繁操作会引起驾驶员身体不适，从而影响驾驶安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种堵车辅助驾驶系统及车辆。解决现有技术中堵车时驾驶员要不停地操作换挡、油门和刹车，长时间频繁操作会引起驾驶员身体不适，从而影响驾驶安全的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种堵车辅助驾驶系统，包括：

用于探测两车车距以及相对车速的雷达系统；

用于采集本车车速的电子稳定程序系统ESP；

用于根据所述两车车距，所述相对车速和所述本车速度判断是否加速或者减速的车身控制器BCM，所述BCM与所述雷达系统和所述ESP系统均相连；

用于根据所述BCM的判断结果调整油门大小的发动机管理系统EMS，所述EMS与所述BCM相连。

上述的系统，其中，还包括：用于根据所述车身控制器BCM的判断结果调整行驶方向的电动助力转向系统，所述电动助力转向系统与所述BCM相连。

上述的系统，其中，还包括：用于根据所述车身控制器BCM的判断结果减速/制动的电子刹车系统EPS，所述EPS与所述BCM相连。

上述的系统，其中，还包括：用于显示所述车身控制器BCM所发送的提示信息的组合仪表，所述组合仪表与所述BCM相连。

上述的系统，其中，还包括：用于向所述车身控制器BCM提供信息的车道偏移检测系统，辅助驾驶ECU和全球卫星定位系统GPS，所述车道偏移检测系统，所述辅助驾驶ECU和所述全球卫星定位系统GPS均与所述车身控制器BCM相连。

本发明的实施例还提供了一种车辆，包括：上述的系统。

上述的车辆，其中，还包括：退出所诉堵车辅助驾驶系统的控制模块。

上述的车辆，其中，所述控制模块为设置于所述车辆上的开关按键、所述车辆的具有显示屏的部件上的显示屏按钮或者所述控制模块在检测到刹车被踩下或油门被踩下时，控制所述堵车辅助驾驶系统退出。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述的堵车辅助驾驶系统可以在堵车时自动控制车辆的前进速度和安全距离，同时通过所述组合仪表提示驾驶员相关信息，在不堵车时可以通过关闭所述开关按键或所述显示屏按钮，或者踩下油门或刹车的方式退出，简便易操作，大大减轻了驾驶员的操作负担，提高了驾驶安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一的系统构架示意图；

图2为本发明实施例二的系统构架示意图；

图3为本发明实施例三的系统构架示意图；

图4为本发明实施例四的系统构架示意图；

图5为本发明实施例五的系统构架示意图；

图6为本发明实施例的综合网络电气系统构架示意图；

图7为本发明实施例的综合网络电气系统构架的工作控制逻辑流程示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的技术堵车时驾驶员要不停地操作换挡、油门和刹车，长时间频繁操作会引起驾驶员身体不适，从而影响驾驶安全的问题，提供一种堵车辅助驾驶系统，如图1所示，包括：

用于探测两车车距以及相对车速的雷达系统；

用于采集本车车速的电子稳定程序系统ESP；

用于根据所述两车车距，所述相对车速和所述本车速度判断是否加速或者减速的车身控制器BCM，所述BCM与所述雷达系统和所述ESP系统均相连；

用于根据所述BCM的判断结果调整油门大小的发动机管理系统EMS，所述EMS与所述BCM相连。

本发明的实施例一提供的系统通过探测两车车距以及相对车速，采集本车车速，从而得到前车车速，所述车身控制器BCM通过比较两车车速并根据所述两车车距判断本车是否加速或减速，进而通过发动机管理系统EMS调整油门的大小，实现油门大小的自动控制，无需驾驶员操作，减轻驾驶员的操作负担。