[发明专利]轧钢设备的物料自动分配系统及其物料自动分配方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轧钢技术，具体说涉及一种轧钢设备的物料自动分配系统及其物料自动分配方法。

背景技术

在包钢无缝厂φ460机组中，热轧钢管运输到冷床后，四条排锯生产线采用惠斯顿移钢机与台架配合完成热轧钢管分配。

如图1所示，是现有技术中惠斯顿移钢机的结构图。惠斯顿移钢机是以平动方式搬移物体的一种机构，它由八部分组成：张紧装置11、托架12、活动链轮13、转臂14、主动轴15、调节装置16、固定链轮17和配重。

由于惠斯顿移钢机总重大，对于设备维护、处理事故、卫生清扫都增加了难度，特别是处理事故时存在安全隐患。

在惠斯顿移钢机的托架12托起钢管或者放下钢管时，托架12和钢管之间以及钢管和辊道之间都会产生碰撞，在碰撞时虽然钢管的速度变化很有限，但由于碰撞时间极短，将产生巨大的碰撞力，危害钢管的品质。另外，惠斯顿移钢机运动副较多，增大了设备检修与维护的工作量，后期设备维护及备件费用较大。

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种轧钢设备中的物料自动分配系统，优化了钢管分配工艺，并节约的投资成本。

技术方案如下：

一种轧钢设备的物料自动分配系统，包括吊车、控制器、整流器、逆变器和总线，其中，

吊车，设置有吊钩、平移电机和升降电机，所述升降电机用于驱动所述吊钩升降，所述平移电机用于驱动所述吊车平移；

控制器，根据接收到的地面设备信号和位置信号生成所述吊车和所述吊钩的指令信号，将所述指令信号通过所述总线下发给逆变器；

整流器，将进线电源的交流电转变为直流电，并连接到逆变器；

逆变器，接收所述指令信号，用于将所述整流器送来直流电按照所述指令信号转换成所述平移电机和升降电机的工作电源，使所述平移电机驱动所述吊车按照所述指令信号到达指定位置，使所述升降电机驱动所述吊钩按照所述指令信号规定转速工作。

进一步：所述指令信号包括位置指令和速度指令，所述平移电机驱动所述吊车按照所述位置指令到达指定位置，所述升降电机驱动所述吊钩按照所述速度指令规定转速工作。

进一步：在辊道上所述吊车和所述吊钩的停车位配置设有接近开关，所述接近开关生成位置信号和减速信号，并将所述位置信号和减速信号通过总线发送到控制器。

本发明所解决的另一个技术问题是提供一种轧钢设备的物料自动分配方法，优化了钢管分配工艺，并节约的投资成本。

技术方案如下：

一种轧钢设备的物料自动分配方法，包括：自动取料过程和自动放料过程；

所述自动取料过程中，控制器接到地面设备信号以及吊钩和吊车的位置信号后，控制器将生成的吊车和吊钩的位置指令和速度指令通过总线下发给逆变器，所述逆变器将整流器送来直流电按照所述控制器发来的指令信号转换成平移电机和升降电机的工作电源，所述平移电机驱动所述吊车按照所述位置指令到达取料位置，所述升降电机驱动吊钩按照所述速度指令规定转速工作并达到取料辊道位置；

所述自动放料过程中，所述控制器接到地面设备信号以及吊钩和吊车的位置信号后，所述控制器将生成的吊车和吊钩的位置指令和速度指令通过总线下发给逆变器，所述逆变器将整流器送来直流电按照所述控制器发来指令信号转换成平移电机和升降电机的工作电源，所述平移电机驱动吊车按照位置指令到达放料位置，所述升降电机驱动吊钩按照速度指令规定转速工作并达到放料辊道位置。

进一步：在自动取料过程中，吊车在等待位置S空钩等待，接到地面设备信号和位置信号后开始运行；吊车水平运行到取料辊道位置DS，吊车将吊钩下降运行到取料辊道位置D，吊车水平运行到取料辊道位置C，吊车将吊钩上升运行到取料辊道位置B；吊钩继续上升运行，吊钩到达位置AX，在取料辊道提取到钢管，吊钩提起钢管到位置A；吊钩继续上升运行到取料辊道位置AT，达到自动运行送料高度。

进一步：在自动放料过程中，吊车水平运行到放料辊道位置A’T，吊车水平运行，到达指定放料辊道信号中所指的放料辊道位置，吊钩下降运行到位置A’，吊钩下降运行到位置A’X，吊钩在放料辊道放下钢管；吊钩下降运行到放料辊道位置B’，吊钩下降运行到放料辊道位置C’，吊车水平运行到放料辊道位置D’，吊钩上升运行到位置D’S；吊车水平运行到等待位置S，等待下一次地面设备信号和位置信号。

进一步：在辊道上所述吊车和所述吊钩的停车位配置设有接近开关，所述接近开关生成位置信号和减速信号，并将所述位置信号和减速信号通过总线发送到控制器。

和现有技术相比，本发明技术效果包括：