[发明专利]轧钢设备的物料自动分配系统及其物料自动分配方法

权利要求书

1.一种轧钢设备的物料自动分配系统，其特征在于：包括吊车、控制器、整流器、逆变器和总线，其中，

吊车，设置有吊钩、平移电机和升降电机，所述升降电机用于驱动所述吊钩升降，所述平移电机用于驱动所述吊车平移；

控制器，根据接收到的地面设备信号和位置信号生成所述吊车和所述吊钩的指令信号，将所述指令信号通过所述总线下发给逆变器；

整流器，将进线电源的交流电转变为直流电，并连接到逆变器；

逆变器，接收所述指令信号，用于将所述整流器送来直流电按照所述指令信号转换成所述平移电机和升降电机的工作电源，使所述平移电机驱动所述吊车按照所述指令信号到达指定位置，使所述升降电机驱动所述吊钩按照所述指令信号规定转速工作。

2.如权利要求1所述轧钢设备的物料自动分配系统，其特征在于：所述指令信号包括位置指令和速度指令，所述平移电机驱动所述吊车按照所述位置指令到达指定位置，所述升降电机驱动所述吊钩按照所述速度指令规定转速工作。

3.如权利要求1所述轧钢设备的物料自动分配系统，其特征在于：在辊道上所述吊车和所述吊钩的停车位配置设有接近开关，所述接近开关生成位置信号和减速信号，并将所述位置信号和减速信号通过总线发送到控制器。

4.一种轧钢设备的物料自动分配方法，包括：自动取料过程和自动放料过程；

所述自动取料过程中，控制器接到地面设备信号以及吊钩和吊车的位置信号后，控制器将生成的吊车和吊钩的位置指令和速度指令通过总线下发给逆变器，所述逆变器将整流器送来直流电按照所述控制器发来的指令信号转换成平移电机和升降电机的工作电源，所述平移电机驱动所述吊车按照所述位置指令到达取料位置，所述升降电机驱动吊钩按照所述速度指令规定转速工作并达到取料辊道位置；

所述自动放料过程中，所述控制器接到地面设备信号以及吊钩和吊车的位置信号后，所述控制器将生成的吊车和吊钩的位置指令和速度指令通过总线下发给逆变器，所述逆变器将整流器送来直流电按照所述控制器发来指令信号转换成平移电机和升降电机的工作电源，所述平移电机驱动吊车按照位置指令到达放料位置，所述升降电机驱动吊钩按照速度指令规定转速工作并达到放料辊道位置。

5.如权利要求4所述轧钢设备的物料自动分配方法，其特征在于：在自动取料过程中，吊车在等待位置S空钩等待，接到地面设备信号和位置信号后开始运行；吊车水平运行到取料辊道位置DS，吊车将吊钩下降运行到取料辊道位置D，吊车水平运行到取料辊道位置C，吊车将吊钩上升运行到取料辊道位置B；吊钩继续上升运行，吊钩到达位置AX，在取料辊道提取到钢管，吊钩提起钢管到位置A；吊钩继续上升运行到取料辊道位置AT，达到自动运行送料高度。

6.如权利要求4所述轧钢设备的物料自动分配方法，其特征在于：在自动放料过程中，吊车水平运行到放料辊道位置A’T，吊车水平运行，到达指定放料辊道信号中所指的放料辊道位置，吊钩下降运行到位置A’，吊钩下降运行到位置A’X，吊钩在放料辊道放下钢管；吊钩下降运行到放料辊道位置B’，吊钩下降运行到放料辊道位置C’，吊车水平运行到放料辊道位置D’，吊钩上升运行到位置D’S；吊车水平运行到等待位置S，等待下一次地面设备信号和位置信号。

7.如权利要求4所述轧钢设备的物料自动分配方法，其特征在于：在辊道上所述吊车和所述吊钩的停车位配置设有接近开关，所述接近开关生成位置信号和减速信号，并将所述位置信号和减速信号通过总线发送到控制器。