[发明专利]造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机及其工作方法。

背景技术

在造纸法再造烟叶生产线的后处理段，称重打包是必不可少的工序。称重打包的效率影响整个生产线的效率及自动化程度。因此提高烟草薄片打包效率时烟叶生产需要解决的重要课题之一。现有的单联液压打包效率低，而且油压油温较高，油缸、液压传动机构磨损较重，系统的使用寿命和稳定性较低。

论文《基于Logix的双联打包机》用7个接近开关和三块感应片，来实现布料小车的运动。控制不够灵活，而且现有的技术只是定点布料，手动调节AB两侧各两个布料点占单次布料重量的比例，不利于布料的均匀分布，有时烟草薄片湿度不均匀，由于抛物运动在纸箱中的分布不均匀，影响后续流程工艺的效率。

该论文为了保证压头料箱动作的流畅性和稳定性以及延长设备寿命，将压头的动作分为慢上、快上、慢上和慢下、快下；料箱的动作分为快上、慢上、慢下、快下，快慢的时间通过计时器来实现控制，慢动作只打开小功率伺服泵，快动作打开时大功率伺服泵和小功率伺服泵都打开，动作的快慢通过调节压力和流量信号的大小来实现。该方案容易损坏压头和料箱的传送机构和输油管道，减少其使用寿命。

总而言之，目前需要本领域技术人员迫切解决的一系列技术问题是：如何实现烟草薄片的均匀布料，提高打包效率，延长液压系统使用寿命；如何实现双联液压打包机状态解耦合等。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机及其工作方法，它具有充分发挥伺服系统的性能，提高烟叶打包生产效率优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机，包括依次连接的烟叶储柜、传送带、电子皮带秤、振槽和布料小车，所述布料小车两侧均设有料箱和压头；每组料箱和压头均带有纸箱输送皮带电机，所述每组料箱和压头均与进箱辊道动作衔接，所述进箱辊道均带有进箱辊道电机；所述每组料箱和压头还与运箱小车动作衔接，所述运箱小车两端设有运箱小车电机和运箱小车辊道电机，所述运箱小车还与输送辊道动作衔接，所述输送辊道通过输送辊道电机带动工作；

所述每组料箱和压头还设有纸箱定位光电传感器；所述传送带通过提升电机、耙电机和底电电机带动工作；所述电子皮带秤通过电子皮带秤电机带动工作；所述振槽通过振槽电机带动工作；所述布料小车设有布料小车皮带电机和布料小车电机。

所述布料小车分为A、B两侧，所述布料小车上设有4个感应金属片，分别是第一、第二、第三、第四感应金属片，其中第一、第三感应金属片彼此垂直安装在布料小车的A侧，且所述第一感应金属片靠近布料小车的中间部位，所述第二感应金属片靠近布料小车的边缘，第二、第四两个感应金属片彼此垂直安装在布料小车的B侧；且所述第二感应金属片靠近布料小车的中间部位，所述第四感应金属片靠近布料小车的边缘，所述布料小车行走的支架上设有6个金属接近开关，分别是第一、第二、第三、第四、第五、第六金属接近开关；其中第一、第二、第三金属接近开关安装在所述布料小车的A侧的两个金属片附近，所述第二金属接近开关接近所述第一金属片，所述第二金属接近开关接近所述第一金属接近开关，所述第三金属接近开关接近第三金属片；第四、第五、第六金属接近开关安装在布料小车的B侧的两个金属片附近，所述第五金属接近开关接近所述第二金属片，所述第六金属接近开关接近所述第五金属接近开关，所述第四金属接近开关接近第四金属片。

所述每组料箱和压头内均分别设有气缸，所述压头的气缸上设有绝对式编码器，每个所述压头均与压头电磁阀组连接，每个所述料箱均与料箱电磁阀组连接，所述压头电磁阀组和料箱电磁阀组均与液压系统油缸连接，所述压头电磁阀组的另外一端和液压系统油缸的另外一端还分别通过压力传感器和大功率伺服泵与液压系统油缸连接。

造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机的工作方法，主要包括如下步骤：

步骤（1）：开始，上位机启动，响铃预警；

步骤（2）：系统状态初始化；

步骤（3）：判断初始化是否完成，如果是就进入步骤（4）；如果否就返回步骤（2）；

步骤（4）：判断是否出现异常，如果是就进行报警，并进行异常处理，并进入步骤（5）；如果否就直接进入步骤（5）；

步骤（5）：判断布料小车的A侧状态是否准备好，如果是就执行B侧压头料箱动作，并进入步骤（6）；如果否就进入步骤（7）；

步骤（6）：布料小车A侧布料动作，调用电子皮带秤，对A侧开始称重；进入步骤（8）；