[发明专利]造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机及其工作方法

权利要求书

1.造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机，其特征是，包括依次连接的烟叶储柜、传送带、电子皮带秤、振槽和布料小车，所述布料小车两侧均设有料箱和压头；每组料箱和压头均带有纸箱输送皮带电机，所述每组料箱和压头均与进箱辊道动作衔接，所述进箱辊道均带有进箱辊道电机；所述每组料箱和压头还与运箱小车动作衔接，所述运箱小车两端设有运箱小车电机和运箱小车辊道电机，所述运箱小车还与输送辊道动作衔接，所述输送辊道通过输送辊道电机带动工作；

所述每组料箱和压头还设有纸箱定位光电传感器；所述传送带通过提升电机、耙电机和底电电机带动工作；所述电子皮带秤通过电子皮带秤电机带动工作；所述振槽通过振槽电机带动工作；所述布料小车设有布料小车皮带电机和布料小车电机。

2.如权利要求1所述的造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机，其特征是，所述布料小车分为A、B两侧，所述布料小车上设有4个感应金属片，分别是第一、第二、第三、第四感应金属片，其中第一、第三感应金属片彼此垂直安装在布料小车的A侧，且所述第一感应金属片靠近布料小车的中间部位，所述第二感应金属片靠近布料小车的边缘，第二、第四两个感应金属片彼此垂直安装在布料小车的B侧；且所述第二感应金属片靠近布料小车的中间部位，所述第四感应金属片靠近布料小车的边缘，所述布料小车行走的支架上设有6个金属接近开关，分别是第一、第二、第三、第四、第五、第六金属接近开关；其中第一、第二、第三金属接近开关安装在所述布料小车的A侧的两个金属片附近，所述第二金属接近开关接近所述第一金属片，所述第二金属接近开关接近所述第一金属接近开关，所述第三金属接近开关接近第三金属片；第四、第五、第六金属接近开关安装在布料小车的B侧的两个金属片附近，所述第五金属接近开关接近所述第二金属片，所述第六金属接近开关接近所述第五金属接近开关，所述第四金属接近开关接近第四金属片；

所述每组料箱和压头内均分别设有气缸，所述压头的气缸上设有绝对式编码器，每个所述压头均与压头电磁阀组连接，每个所述料箱均与料箱电磁阀组连接，所述压头电磁阀组和料箱电磁阀组均与液压系统油缸连接，所述压头电磁阀组的另外一端和液压系统油缸的另外一端还分别通过压力传感器和大功率伺服泵与液压系统油缸连接。

3.如上述任一权利要求所述的造纸法再造烟叶生产线的双联液压打包机所采用的工作方法，其特征是，主要包括如下步骤：

步骤（1）：开始，上位机启动，响铃预警；

步骤（2）：系统状态初始化；

步骤（3）：判断初始化是否完成，如果是就进入步骤（4）；如果否就返回步骤（2）；

步骤（4）：判断是否出现异常，如果是就进行报警，并进行异常处理，并进入步骤（5）；如果否就直接进入步骤（5）；

步骤（5）：判断布料小车的A侧状态是否准备好，如果是就执行B侧压头料箱动作，并进入步骤（6）；如果否就进入步骤（7）；

步骤（6）：布料小车A侧布料动作，调用电子皮带秤，对A侧开始称重；进入步骤（8）；

步骤（7）：判断B侧状态是否准备好，如果是就执行A侧压头料箱动作，并进入步骤（9）如果否就返回步骤（4）；

步骤（8）：判断A侧单次重量是否符合要求，如果是就执行步骤（10）；如果否，就返回步骤（6）；

步骤（9）：布料小车B侧布料动作；

步骤（10）：判断A侧打包次数是否符合要求，如果是就执行步骤（13）；如果否就返回步骤（4）；

步骤（11）：调用电子皮带秤，对B侧开始称重；

步骤（12）：辅链设备动作；进入步骤（14）；

步骤（13）：运箱小车将纸箱运送出去，输送辊道动作；进入步骤（16）；

步骤（14）：判断B侧单次重量是否符合要求，如果是就执行步骤（15）；如果否就返回步骤（6）；

步骤（15）：判断B侧打包次数是否符合要求，如果是就进入步骤（13）；如果否就返回步骤（4）；

步骤（16）：判断是否停止上位机，如果是就结束，如果否就返回步骤（4）。