[发明专利]车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车

说明书

技术领域

本发明涉及倒三轮车技术领域，尤其涉及一种车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车。

背景技术

目前，汽车等交通工具的发展使得城镇道路特别拥挤，并且由此产生的汽车尾气也是环境气候的变化和全球气温的变暖的一个重要因素，缓堵保畅、节能减排、营造良好的生活环境是现在各大城市的政府和市民追求的目标，因而环保高效安全舒适的倒三轮电动车也成为了重要研发方向。然而现有的倒三轮车转弯时车辆不会倾斜，压弯问题比较严重，车辆的稳定性和操控性差，转弯不灵活。

因此，针对以上不足，本发明提供了一种车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车以解决现有的倒三轮车转弯时由于车辆不会倾斜，转弯不灵活的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆自动倾斜平衡控制系统，其包括设置在车架上依次连接的信号处理器、电机、平衡摇臂、传动摇臂和前轮悬挂，方向盘或者所述方向盘转轴上设置有角度传感器，所述前轮悬挂上设置有速度传感器，所述角度传感器和所述速度传感器均与所述信号处理器连接，所述电机的驱动轴与所述平衡摇臂的中心连接以驱动所述平衡摇臂围绕中心摇摆，所述平衡摇臂的两端分别通过传动摇臂和前轮悬挂连接。

其中，所述电机通过电机支撑架安装在车架上，所述平衡摇臂通过与其中心固定连接的转动轴设置在电机支撑架上，所述转动轴与所述电机的驱动轴通过齿轮啮合的方式连接。

其中，所述电机支撑架的两侧边活动安装在车架的侧柱上，所述电机支撑架和车架顶梁之间设置有减震器。

其中，所述前轮悬挂的结构为三角形框架，所述三角形框架的底边具有伸出的部分，该伸出部分的端部活动安装在车架上，所述三角形框架的前侧边与前轮的中心轴连接，所述传动摇臂的低端连接在所述三角形框架底边和上侧边的连接处。

其中，所述前轮悬挂上设置有挡泥板安装架。

另一方面，本发明还提供了一种包括上述的车辆自动倾斜平衡控制系统的倒三轮车，所述方向盘的转轴通过依次连接的传动轴单元、传动齿轮组单元和悬挂驱动单元与后轮悬挂相连以控制后轮的转向。

其中，所述传动轴单元包括依次连接的第一传动凸轮轴、传动连杆、第二传动凸轮轴和从动轴，所述方向盘的转轴和所述从动轴平行设置，所述方向盘的转轴和所述第一传动凸轮轴固定连接，所述从动轴和所述第二传动凸轮轴固定连接，所述传动连杆的两端分别与所述第一传动凸轮轴和所述第二传动凸轮轴活动连接。

其中，所述传动齿轮组单元包括设置在悬挂驱动单元低端的第一斜齿轮、设置在从动轴上的第一直齿轮以及设置在所述第一斜齿轮和所述第一直齿轮之间的中间齿轮组，所述中间齿轮组包括同轴的第二斜齿轮和第二直齿轮，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮垂直设置且相互啮合，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮啮合。

其中，所述悬挂驱动单元包括转向颈管和上部穿入所述转向颈管内的转向柱，所述转向颈管固定在所述车架上，所述转向柱和所述后轮悬挂固定连接，所述第一斜齿轮设置在所述转向柱的低端。

其中，所述转向柱和所述后轮悬挂通过限位盘固定连接，所述限位盘固定在所述后轮悬挂上，所述转向柱穿过所述限位盘的中心以驱动所述限位盘转动，所述限位盘位于所述转向颈管下方，所述转向颈管的低端具有限位凸起，所述限位盘上具有与所述限位凸起相配合的限位弧形槽且所述限位盘转动时所述限位凸起与所述限位弧形槽相对转动。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的车辆自动倾斜平衡控制系统在车架上设置依次连接的信号处理器、电机、平衡摇臂、传动摇臂和前轮悬挂，在前轮悬挂上设置速度传感器，在方向盘或者方向盘转轴上设置有角度传感器，将车轮的行使速度以及方向盘的转动方向和角度信息输入信号处理器，信号处理器对输入的信息进行综合判断，给电机指令，让电机产生合适的力驱动平衡摇臂转动，平衡摇臂进而通过传输摇臂提拉或者向下推放前轮悬挂，从而控制左右车轮的倾斜角度，使得转弯灵活，且实现了转弯的自动控制。

附图说明

图1是本发明实施例具有车辆自动倾斜平衡控制系统的倒三轮车的局部立体图；

图2是本发明实施例车辆自动倾斜平衡控制系统的局部立体图；

图3是本发明实施例具有车辆自动倾斜平衡控制系统的倒三轮车的立体图；