[发明专利]车辆自动倾斜平衡控制系统及具有该系统的倒三轮车

权利要求书

1.一种车辆自动倾斜平衡控制系统，其特征在于：包括设置在车架（11）上依次连接的信号处理器（3）、电机、平衡摇臂（5）、传动摇臂（6）和前轮悬挂（7），方向盘（9）或者所述方向盘转轴（13）上设置有角度传感器（1），所述前轮悬挂（7）上设置有速度传感器（2），所述角度传感器（1）和所述速度传感器（2）均与所述信号处理器（3）连接，所述电机的驱动轴与所述平衡摇臂（5）的中心连接以驱动所述平衡摇臂（5）围绕中心摇摆，所述平衡摇臂（5）的两端分别通过传动摇臂（6）和前轮悬挂（7）连接。

2.根据权利要求1所述的车辆自动倾斜平衡控制系统，其特征在于：所述电机通过电机支撑架（10）安装在车架（11）上，所述平衡摇臂（5）通过与其中心固定连接的转动轴设置在电机支撑架（10）上，所述转动轴与所述电机的驱动轴通过齿轮啮合的方式连接。

3.根据权利要求2所述的车辆自动倾斜平衡控制系统，其特征在于：所述电机支撑架（10）的两侧边活动安装在车架（11）的侧柱上，所述电机支撑架（10）和车架（11）顶梁之间设置有减震器（12）。

4.根据权利要求1所述的车辆自动倾斜平衡控制系统，其特征在于：所述前轮悬挂（7）的结构为三角形框架，所述三角形框架的底边具有伸出的部分，该伸出部分的端部活动安装在车架（11）上，所述三角形框架的前侧边与前轮（8）的中心轴连接，所述传动摇臂（6）的低端连接在所述三角形框架底边和上侧边的连接处。

5.根据权利要求1所述的车辆自动倾斜平衡控制系统，其特征在于：所述前轮悬挂（7）上设置有挡泥板安装架（33）。

6.一种包括权利要求1-5任一项所述的车辆自动倾斜平衡控制系统的倒三轮车，其特征在于，所述方向盘（9）的转轴通过依次连接的传动轴单元、传动齿轮组单元和悬挂驱动单元与后轮悬挂（20）相连以控制后轮的转向。

7.根据权利要求6所述的倒三轮车，其特征在于：所述传动轴单元包括依次连接的第一传动凸轮轴（14）、传动连杆（15）、第二传动凸轮轴（16）和从动轴（17），所述方向盘（9）的转轴和所述从动轴（17）平行设置，所述方向盘（9）的转轴和所述第一传动凸轮轴（14）固定连接，所述从动轴（17）和所述第二传动凸轮轴（16）固定连接，所述传动连杆（15）的两端分别与所述第一传动凸轮轴（14）和所述第二传动凸轮轴（16）活动连接。

8.根据权利要求7所述的倒三轮车，其特征在于：所述传动齿轮组单元包括设置在悬挂驱动单元低端的第一斜齿轮（23）、设置在从动轴（17）上的第一直齿轮（21）以及设置在所述第一斜齿轮（23）和所述第一直齿轮（21）之间的中间齿轮组，所述中间齿轮组包括同轴的第二斜齿轮（24）和第二直齿轮（22），所述第一斜齿轮（23）和所述第二斜齿轮（24）垂直设置且相互啮合，所述第一直齿轮（21）和所述第二直齿轮（22）啮合。

9.根据权利要求8所述的倒三轮车，其特征在于：所述悬挂驱动单元包括转向颈管（27）和上部穿入所述转向颈管（27）内的转向柱（19），所述转向颈管（27）固定在所述车架（11）上，所述转向柱（19）和所述后轮悬挂（20）固定连接，所述第一斜齿轮（23）设置在所述转向柱（19）的低端。

10.根据权利要求9所述的倒三轮车，其特征在于：所述转向柱（19）和所述后轮悬挂（20）通过限位盘（25）固定连接，所述限位盘（25）固定在所述后轮悬挂（20）上，所述转向柱（19）穿过所述限位盘（25）的中心以驱动所述限位盘（25）转动，所述限位盘（25）位于所述转向颈管（27）下方，所述转向颈管（27）的低端具有限位凸起（28），所述限位盘（25）上具有与所述限位凸起（28）相配合的限位弧形槽（26）且所述限位盘（25）转动时所述限位凸起（28）与所述限位弧形槽（26）相对转动。