[发明专利]一种单轮单杆自平衡电动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车，特别是指一种单轮单杆自平衡电动车。

背景技术

自平衡电动车自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车轮所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

目前自平衡电动车分为单轮自平衡电动车和两轮自平衡电动车，单轮自平衡电动车具有体形小巧、携带方便、环保节能的优点，但其稳定性和自平衡能力较差，而两轮自平衡电动车具有稳定性高、自平衡能力强的优点，但两轮自平衡电动车结构复杂、体积庞大，令其便携性大大降低。

因此，如何令自平衡电动车实现稳定性高、自平衡能力强且便于携带已成为本领域技术人员涵待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷和不足，本发明提出一种稳定性高、自平衡能力强且便于携带的单轮单杆自平衡电动车。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种单轮单杆自平衡电动车，包括套设有扁平型轮胎的轮毂，所述轮毂上设有控制系统、电源供给系统、传感器测量系统和动力系统，所述电源供给系统、传感器测量系统和动力系统分别与控制系统连接，所述传感器测量系统和动力系统分别与电源供给系统电性连接。

本发明通过在轮毂上高度集成了控制系统、电源供给系统、传感器测量系统和动力系统，有效提高了空间利用率，令电动车的结构更为紧凑，提高了便携性，同时通过在轮毂上套设扁平型的轮胎，增大了与路面的接触面积，提高了电动车的稳定性与自平衡能力。

优选的，所述动力系统包括中置电机，所述中置电机置于所述轮毂上并通过转子轴与所述轮毂传动连接。

优选的，所述电源供给系统包括电池盒和设于所述电池盒内的电池，所述电池盒固设于所述轮毂上。

优选的，所述电池盒包括电池盒座、电池盒盖和电池盒盖定位片，所述电池盒盖通过所述电池盒盖定位片与所述电池盒座可拆卸连接。

优选的，所述传感器测量系统包括一用于检测人与车辆总体重心轴线变化的电子陀螺仪，所述电子陀螺仪设于所述轮毂上并与所述控制系统信号连接。

优选的，所述控制系统包括一用于接收所述传感器测量系统反馈的人与车辆总体重心轴线变化信号并分析后向所述动力系统发送加速或减速信号的微处理器，所述微处理器设于所述轮毂上。

优选的，还包括电动车扶手，所述电动车扶手包括第一铝杆、第二铝杆和把手，所述把手的下端与所述第二铝杆的上端铰接，所述第二铝杆的下端与所述第一铝杆的上端可拆卸连接，所述第一铝杆的下端与所述轮毂上的支架臂铰接。

优选的，所述把手与第二铝杆的铰接处设有用于固定旋摆角度的第一棘轮机构，所述第一铝杆与支架臂的铰接处设有用于固定旋摆角度的第二棘轮机构。

优选的，所述第二铝杆上设有六个定位孔，所述的第一铝杆上端套设有与所述定位孔相匹配的连接装置。

优选的，所述连接装置包括卡环座、带定位孔的卡环、弹片和插销，所述卡环座套设于第一铝杆的上端并通过所述弹片与第一铝杆固定连接，所述卡环嵌设于所述卡环座上并通过所述插销定位与所述第二铝杆可拆卸连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种单轮单杆自平衡电动车一个实施例的立体结构示意图；

图2为电源供给系统的爆炸图；

图3为电动车扶手的爆炸图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示的一种单轮单杆自平衡电动车，包括套设有扁平型轮胎的轮毂1，所述轮毂1上设有控制系统、电源供给系统3、传感器测量系统和动力系统，所述电源供给系统3、传感器测量系统和动力系统分别与控制系统连接，所述传感器测量系统和动力系统分别与电源供给系统3电性连接。