[发明专利]一种单轮单杆自平衡电动车

权利要求书

1.一种单轮单杆自平衡电动车，其特征在于，包括套设有扁平型轮胎的轮毂，所述轮毂上设有控制系统、电源供给系统、传感器测量系统和动力系统，所述电源供给系统、传感器测量系统和动力系统分别与控制系统连接，所述传感器测量系统和动力系统分别与电源供给系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轮单杆自平衡电动车，其特征在于，所述动力系统包括中置电机，所述中置电机置于所述轮毂上并通过转子轴与所述轮毂传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种单轮单杆自平衡电动车，其特征在于，所述电源供给系统包括电池盒和设于所述电池盒内的电池，所述电池盒固设于所述轮毂上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种单轮单杆自平衡电动车，其特征在于，所述电池盒包括电池盒座、电池盒盖和电池盒盖定位片，所述电池盒盖通过所述电池盒盖定位片与所述电池盒座可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种单轮单杆自平衡电动车，其特征在于，所述传感器测量系统包括一用于检测人与车辆总体重心轴线变化的电子陀螺仪，所述电子陀螺仪设于所述轮毂上并与所述控制系统信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种单轮单杆自平衡电动车，其特征在于，所述控制系统包括一用于接收所述传感器测量系统反馈的人与车辆总体重心轴线变化信号并分析后向所述动力系统发送加速或减速信号的微处理器，所述微处理器设于所述轮毂上。

7.根据权利要求6所述的一种单轮单杆自平衡电动车，其特征在于，还包括电动车扶手，所述电动车扶手包括第一铝杆、第二铝杆和把手，所述把手的下端与所述第二铝杆的上端铰接，所述第二铝杆的下端与所述第一铝杆的上端可拆卸连接，所述第一铝杆的下端与所述轮毂上的支架臂铰接。

8.根据权利要求7所述的一种单轮单杆自平衡电动车，其特征在于，所述把手与第二铝杆的铰接处设有用于固定旋摆角度的第一棘轮机构，所述第一铝杆与支架臂的铰接处设有用于固定旋摆角度的第二棘轮机构。

9.根据权利要求8所述的一种单轮单杆自平衡电动车，其特征在于，所述第二铝杆上设有六个定位孔，所述的第一铝杆上端套设有与所述定位孔相匹配的连接装置。

10.根据权利要求9所述的一种单轮单杆自平衡电动车，其特征在于，所述连接装置包括卡环座、带定位孔的卡环、弹片和插销，所述卡环座套设于第一铝杆的上端并通过所述弹片与第一铝杆固定连接，所述卡环嵌设于所述卡环座上并通过所述插销定位与所述第二铝杆可拆卸连接。