[发明专利]一种测量发电机的自动翻转辅助设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种测量发电机的自动翻转辅助设备。

【背景技术】

目前，对于发电机的生产，将转子和定子组装完成后，需要对发电机的成品进行测试，包括对发电机底部的平面度进行测试，输送或搬运时，发电机倒立会使发电机的转子掉落。测试时，必须将发电机进行翻转，而发电机翻转时，装配在发电机内的转子容易掉落，影响正常的测试工作。另外，发电机比较笨重，在现在的产线上，都是采用人工搬运的方式进行翻转测试，这种生产方式需要耗费大量劳动力，而且劳动强度相当大，不利于发电机的批量生产，影响生产效率。

本发明即针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种测量发电机的自动翻转辅助设备，在机架上设有输送轨道，包括第一输送轨道与第二输送轨道，在第一输送轨道与第二输送轨道对接上方设有夹持翻转组件，升降立柱带动夹持翻转组件上下运动，夹持翻转组件包括固定叉，夹持翻转组件可将正立放置在第一输送轨道上的发电机定子夹持升起，为测试电机底部的平面度，再进行翻转180°，在翻转时，固定叉伸入发电机的风扇槽孔内，将发电机转子卡紧，有效防止发电机转子掉落，保证测试的正常进行，完成测试后，夹持翻转组件将发电机移动到第二输送轨道相应位置的上方，翻转90°后侧立放置在第二输送轨道上，以方便后续生产需要，实现了自动化生产，降低产线作业人员的劳动强度，节约成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明，采用如下技术方案：

本发明一种测量发电机的自动翻转辅助设备，包括机架，所述机架上设有用于输送发电机的输送轨道，所述输送轨道上方设有与机架滑动连接的横向滑板，所述横向滑板上固定连接有用于驱动横向滑板沿输送轨道延伸方向移动的横向驱动装置，所述横向滑板上还连接有可相对横向滑板上下滑动的升降立柱和用于驱动升降立柱上下运动的升降驱动装置，所述升降立柱下端连接有用于夹持和翻转发电机的夹持翻转组件，所述夹持翻转组件包括夹持连接块，所述夹持连接块上滑动连接有两块夹持臂，所述夹持连接块上还设有用于驱动两块夹持臂同步相向运动的夹持驱动装置，所述夹持臂下端连接有用于夹持发电机外壳和卡紧发电机转子的夹爪，所述夹持臂上还设有用于驱动夹爪转动的翻转驱动装置。

所述夹爪包括用于夹持发电机外壳的夹持块和用于伸入发电机的风扇槽孔内卡紧发电机转子的固定叉。

所述夹持连接块上设有夹持直线滑轨，所述直线滑轨滑动配合连接有夹持滑块，所述夹持滑块与夹持臂固定连接，所述夹持驱动装置为两个夹持驱动气缸，两个夹持驱动气缸的输出端分别与两块夹持臂固定连接。

所述翻转驱动装置包括与夹持臂下端连接有翻转转轴，所述翻转转轴一端与夹爪连接，所述翻转驱动装置还包括与夹持臂连接的翻转驱动马达，所述翻转驱动马达的输出端与翻转转轴的另一端连接。

所述输送轨道包括用于输送正立放置发电机的第一输送轨道和用于输送侧立放置发电机的第二输送轨道。

所述横向驱动装置包括固定在机架上沿输送轨道延伸方向设置的横向直线滑轨和与横向直线滑轨平行的横向传动齿条，所述横向直线滑轨上滑动连接有横向滑块，所述横向滑块与横向滑板固定连接，所述横向驱动装置还包括固定连接在横向滑板上的横向驱动马达，所述横向驱动马达输出端连接有与横向传动齿条啮合的横向驱动齿轮。

所述升降驱动装置包括沿竖直方向设置在升降立柱上的升降传动齿条，所述横向滑板上固定连接有用于控制升降立柱升降的升降马达，所述升降马达输出端连接有与升降传动齿条啮合的升降驱动齿轮，所述升降立柱上还设有用于导向的升降直线滑轨，所述横向滑板上固定连接有与升降直线滑轨滑动配合的升降滑块。

所述机架上部设有横移传动钢梁，所述横向传动齿条设在横移传动钢梁上，所述机架上还设有横移承重钢梁，所述横向直线滑轨设在横移承重钢梁上。

所述固定叉呈L型。