[发明专利]一种测量发电机的自动翻转辅助设备

权利要求书

1.一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于包括机架（1），所述机架（1）上设有用于输送发电机（2）的输送轨道（3），所述输送轨道（3）上方设有与机架（1）滑动连接的横向滑板（4），所述横向滑板（4）上固定连接有用于驱动横向滑板（4）沿输送轨道（3）延伸方向移动的横向驱动装置（5），所述横向滑板（4）上还连接有可相对横向滑板（4）上下滑动的升降立柱（7）和用于驱动升降立柱（7）上下运动的升降驱动装置（8），所述升降立柱（7）下端连接有用于夹持和翻转发电机（2）的夹持翻转组件（6），所述夹持翻转组件（6）包括夹持连接块（61），所述夹持连接块（61）上滑动连接有两块夹持臂（62），所述夹持连接块（61）上还设有用于驱动两块夹持臂（62）同步相向运动的夹持驱动装置（63），所述夹持臂（62）下端连接有用于夹持发电机（2）外壳和卡紧发电机（2）转子的夹爪（64），所述夹持臂（62）上还设有用于驱动夹爪（64）转动的翻转驱动装置（65）。

2.按权利要求1所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述夹爪（64）包括用于夹持发电机（2）外壳的夹持块（641）和用于伸入发电机（2）的风扇槽孔（21）内卡紧发电机（2）转子的固定叉（642）。

3.按权利要求1或2所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述夹持连接块（61）上设有夹持直线滑轨（66），所述直线滑轨（66）滑动配合连接有夹持滑块（67），所述夹持滑块（67）与夹持臂（62）固定连接，所述夹持驱动装置（63）为两个夹持驱动气缸，两个夹持驱动气缸的输出端分别与两块夹持臂（62）固定连接。

4.按权利要求3所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征所述翻转驱动装置（65）包括与夹持臂（62）下端连接有翻转转轴（651），所述翻转转轴（651）一端与夹爪（64）连接，所述翻转驱动装置（65）还包括与夹持臂（62）连接的翻转驱动马达（652），所述翻转驱动马达（652）的输出端与翻转转轴（651）的另一端连接。

5.按权利要求1或4所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述输送轨道（3）包括用于输送正立放置发电机（2）的第一输送轨道（31）和用于输送侧立放置发电机（2）的第二输送轨道（32）。

6.按权利要求5所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述横向驱动装置（5）包括固定在机架（1）上沿输送轨道（3）延伸方向设置的横向直线滑轨（51）和与横向直线滑轨（51）平行的横向传动齿条（52），所述横向直线滑轨（51）上滑动连接有横向滑块（53），所述横向滑块（53）与横向滑板（4）固定连接，所述横向驱动装置（5）还包括固定连接在横向滑板（4）上的横向驱动马达（54），所述横向驱动马达（54）输出端连接有与横向传动齿条（52）啮合的横向驱动齿轮（55）。

7.按权利要求1或6所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述升降驱动装置（8）包括沿竖直方向设置在升降立柱（7）上的升降传动齿条（81），所述横向滑板（4）上固定连接有用于控制升降立柱（7）升降的升降马达（82），所述升降马达（82）输出端连接有与升降传动齿条（81）啮合的升降驱动齿轮（83），所述升降立柱（7）上还设有用于导向的升降直线滑轨（84），所述横向滑板（4）上固定连接有与升降直线滑轨（84）滑动配合的升降滑块（85）。

8.按权利要求7所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述机架（1）上部设有横移传动钢梁（56），所述横向传动齿条（52）设在横移传动钢梁（56）上，所述机架（1）上还设有横移承重钢梁（57），所述横向直线滑轨（51）设在横移承重钢梁（57）上。

9.按权利要求2所述一种测量发电机的自动翻转辅助设备，其特征在于所述固定叉（642）呈L型。