[发明专利]一种板材折弯角度检测装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测领域，具体地，涉及一种板材折弯角度检测装置和方法。

背景技术

在工程机械领域，起重机吊臂质量的好坏直接关系到起重机的整体性能，而吊臂截面形状是影响吊臂承载能力的主要因素。在吊臂成形制造工艺中，其折弯件的角度控制对于加工工艺至关重要。

测量折弯件的角度的方法有很多，常见的有人工测量、机械测量等等。人工测量的方法测量精度不高，读数靠人眼，存在操作人员误读的情况，且在一定程度上影响折弯机作业效率。机械测量方法应用较多，优点是简单，成本低，但是其设备体积庞大，测量精度不够高，测量延时大，多数情况下不能实现动态测量，而且不能实施非接触式测量。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材折弯角度检测装置和方法，以实现板材折弯角度的自动化实时检测。

为了实现上述目的，本发明提供一种板材折弯角度检测装置，该板材具有形成所述折弯角度的第一部分和第二部分，该装置包括：扫描仪，用于向所述板材发射射束，并生成检测信号，该检测信号包括与所述板材的所述第一部分上的多个点对应的射束的长度和发射角，以及与所述板材的所述第二部分上的多个点对应的射束的长度和发射角；以及处理器，用于根据所述检测信号确定所述第一部分的直线方程，以及所述第二部分的直线方程，并根据所述第一部分的直线方程和所述第二部分的直线方程计算所述板材的折弯角度。

本发明还提供一种板材折弯角度检测方法，该板材具有形成所述折弯角度的第一部分和第二部分，该方法包括：向所述板材发射射束，并生成检测信号，该检测信号包括与所述板材的所述第一部分上的多个点对应的射束的长度和发射角，以及与所述板材的所述第二部分上的多个点对应的射束的长度和发射角；根据所述检测信号确定所述第一部分的直线方程，以及所述第二部分的直线方程；以及根据所述第一部分的直线方程和所述第二部分的直线方程计算所述板材的折弯角度。

通过上述技术方案，可以在板材的加工过程中对折弯角度进行实时非接触式检测，从而提高生产效率和测量效率，且自动化程度高，测量过程中无需人工干预，从而降低人工劳动力。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是板材折弯的示意图；

图2是根据本发明的实施方式的板材折弯角度检测装置的结构图；

图3是坐标计算的示意图；

图4是霍夫（Hough）变换的示意图；

图5是利用霍夫（Hough）变换进行直线提取的结果示意图；

图6是板材折弯角度检测系统的结构图；以及

图7是根据本发明的实施方式的板材折弯角度检测方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

板材在加工过程中，经常被进行折弯处理，以形成所需的形态。图1示出了板材在进行折弯处理后的一种形态的示意图。如图1所示，板材10具有第一部分101和第二部分102，而第一部分101和第二部分102形成的角度被称为折弯角度θ。本发明提供的就是一种对该折弯角度θ进行检测的装置和方法。

图2示出了板材折弯角度检测装置的结构图。如图2所示，该装置可以包括：扫描仪201，用于向所述板材10发射射束，并生成检测信号，该检测信号包括与所述板材10的所述第一部分101上的多个点对应的射束的长度和发射角，以及与所述板材10的所述第二部分102上的多个点对应的射束的长度和发射角；以及处理器202，用于根据所述检测信号确定所述第一部分101的直线方程，以及所述第二部分102的直线方程，并根据所述第一部分的直线方程和所述第二部分的直线方程计算所述板材10的折弯角度。

所述扫描仪201可以例如是激光扫描仪，其具有测量精度高、速度快的特点，能较好的适应复杂的测量环境，不受现场光照、粉尘等因素的影响。

所述扫描仪201可以根据现场环境和软硬件设备特点，经由各种方式将检测信号传输至处理器202。例如，可以经由RS232、以太网、RS422等方式进行信号传输。