[发明专利]一种板材折弯角度检测装置和方法有效
| 申请号： | 201310371558.6 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN103438835A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 付玲;李昊;孙国香;钟懿;付顺强 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;陈潇潇 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 板材 折弯 角度 检测 装置 方法 | ||
1.一种板材折弯角度检测装置，该板材具有形成所述折弯角度的第一部分和第二部分，其特征在于，该装置包括：
扫描仪，用于向所述板材发射射束，并生成检测信号，该检测信号包括与所述板材的所述第一部分上的多个点对应的射束的长度和发射角，以及与所述板材的所述第二部分上的多个点对应的射束的长度和发射角；以及
处理器，用于根据所述检测信号确定所述第一部分的直线方程，以及所述第二部分的直线方程，并根据所述第一部分的直线方程和所述第二部分的直线方程计算所述板材的折弯角度。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，根据所述检测信号确定所述第一部分和所述第二部分的直线方程包括：
根据所述检测信号计算所述第一部分上的所述多个点的坐标和所述第二部分上的所述多个点的坐标；
根据所计算出的所述第一部分上的所述多个点的坐标确定所述第一部分的直线方程；以及
根据所计算出的所述第二部分上的所述多个点的坐标确定所述第二部分的直线方程。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述扫描仪包括：
第一扫描仪，用于向所述第一部分发射射束；以及
第二扫描仪，与所述第一扫描仪位于同一水平线，用于向所述第二部分发射射束。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述坐标位于以所述第一扫描仪为原点、以所述第一扫描仪到所述第二扫描仪的水平方向为x轴、以所述第一扫描仪到所述板材的垂直方向为y轴的坐标系中。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一部分上的点在所述坐标系下的坐标(xl,yl)为：
xl＝Ll×cosαl
yl＝Ll×sinαl
以及
所述第二部分上的点在所述坐标系下的坐标(xr,yr)为：
xr＝B+Lr×cosαr
yr＝Lr×sinαr
其中，B为所述第一扫描仪至所述第二扫描仪的距离；Ll是所述第一部分上的所述点接收到的射束的长度；αl是所述第一部分上的所述点接收到的所述射束的发射角；Lr是所述第二部分上的所述点接收到的射束的长度；以及αr是所述第二部分上的所述点接收到的所述射束的发射角。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述处理器基于霍夫（Hough）变换来确定所述第一部分和所述第二部分的直线方程。
7.一种板材折弯角度检测方法，该板材具有形成所述折弯角度的第一部分和第二部分，其特征在于，该方法包括：
向所述板材发射射束，并生成检测信号，该检测信号包括与所述板材的所述第一部分上的多个点对应的射束的长度和发射角，以及与所述板材的所述第二部分上的多个点对应的射束的长度和发射角；
根据所述检测信号确定所述第一部分的直线方程，以及所述第二部分的直线方程；以及
根据所述第一部分的直线方程和所述第二部分的直线方程计算所述板材的折弯角度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述检测信号确定所述第一部分和所述第二部分的直线方程包括：
根据所述检测信号计算所述第一部分上的所述多个点的坐标和所述第二部分上的所述多个点的坐标；
根据所计算出的所述第一部分上的所述多个点的坐标确定所述第一部分的直线方程；以及
根据所计算出的所述第二部分上的所述多个点的坐标确定所述第二部分的直线方程。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于霍夫（Hough）变换来确定所述第一部分和所述第二部分的直线方程。
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