[发明专利]机器人RV减速器行星架一体化的加工方法

权利要求书

1.机器人RV减速器行星架一体化的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）分别锻造出第一壳体和第二壳体；

（2）对所述第一壳体和所述第二壳体分别进行热挤压；

（3）对经过热挤压的所述第一壳体和所述第二壳体均进行调质处理；

（4）对经过调质处理的所述第一壳体和所述第二壳体均进行回火处理；

（5）对所述第一壳体和所述第二壳体的端面进行精加工；

（6）通过紧固元件将所述第一壳体和所述第二壳体连接在一起并装夹至夹具，以所述第一壳体和所述第二壳体连接后的回转中心为定位基准，对所述第一壳体和所述第二壳体上设有的内孔进行精加工，控制垂直度在0.005毫米以内；

（7）在所述紧固元件将所述第一壳体和所述第二壳体连接在一起前提下，以所述定位基准精加工所述第一壳体和所述第二壳体的外表面，控制同轴度在0.005毫米以内；

（8）以加工后的所述第一壳体连接处相对一侧的端面为端面基准，直接在所述第一壳体和所述第二壳体上加工出滚动轴承的内圈，控制同轴度和平行度均在0.002毫米以内；

（9）在所述滚动轴承的内圈上同时精磨所述滚动轴承滚珠滚动的外轨道，控制两所述外轨道之间的距离精度在0.002毫米以内；

（10）以所述定位基准精加工所述第一壳体和所述第二壳体上的三个圆锥滚子轴承轴承位，直接将三个所述圆锥滚子轴承轴承位加工成所述圆锥滚子轴承的外圈，控制三个所述圆锥滚子轴承轴承位的位置度在0.002毫米以内。

2.根据权利要求1所述的机器人RV减速器行星架一体化的加工方法，其特征在于，步骤（9）中，使用砂轮修形器精磨所述内圈上的所述外轨道，所述砂轮修形器包括砂轮本体，所述砂轮本体两侧分别设有与所述外轨道形状相适配的凸起。