[发明专利]过渡节臂及其制造方法、折叠臂架、布料设备

说明书

技术领域

本发明涉及物料输送辅助结构技术领域，具体而言，涉及一种过渡节臂及其制造方法、折叠臂架、布料设备。 

背景技术

随着社会的发展，高层建筑越来越多，长臂架混凝土泵车在市场上占据的比例已经越来越高。然而因为道路桥梁限定及国家交通方面强制规定，泵车限高限宽限重是摆在目前泵车研究设计者前的一道难题。为此，作为轻质高强材料，高强铝合金材料、复合材料在混凝土泵车上的应用也越来越广泛。 

现有的泵车为了设计紧凑，专门将泵车第三节臂11’设计为S型弯曲结构（如图1所示），以便在折叠臂架时将一二节臂和四五六节臂错开。 

上述的结构虽然可以使一二节臂和四五六节臂错开，但是该结构设计同时给碳纤维臂架制作带来了不便，会存在纤维弯曲的问题，影响第三节臂11’的性能，并增加了第三节臂11’的制造难度。 

发明内容

本发明旨在提供一种过渡节臂及其制造方法、折叠臂架、布料设备，结构简单，制造方便，可以有效保证过渡节臂的性能。 

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种过渡节臂，包括节臂本体，节臂本体的两端分别设置有连接销轴孔，两端的连接销轴孔的中心轴线彼此平行并倾斜于节臂本体的纵向中平面。 

进一步地，节臂本体为直臂。 

进一步地，节臂本体包括第一U形板和第二U形板，第一U形板和第二U形板各自具有两个侧壁及连接该两个侧壁的连接壁，第一U形板的两个侧壁和第二U形板的两个侧壁相对接，第一U形板和第二U形板的连接位置处设置有粘接角。 

进一步地，粘接角设置在第一U形板和第二U形板的内侧壁面连接位置处，第一U形板和第二U形板的外侧壁面连接位置处设置有外补强结构。 

进一步地，节臂本体的中性面位于第一U形板和第二U形板之间的粘接缝内。 

进一步地，第一U形板和第二U形板的连接壁之间固定连接有腹板。 

根据本发明的另一方面，提供了一种过渡节臂的制造方法，包括：成型节臂本体；在节臂本体的两端加工连接销轴孔，并使两端的连接销轴孔的中心轴线彼此平行并倾斜于节臂本体的纵向中平面。 

进一步地，成型节臂本体的步骤包括：成型第一U形板；成型第二U形板；将第一U形板和第二U形板对接，并在粘接缝处通过粘接角连接。 

进一步地，成型第一U形板的步骤和成型第二U形板的步骤均包括：将碳纤维预浸料铺放入U形模具内；对外表面的碳纤维进行±45°铺层叠放，其中45°铺层和－45°铺层依次间隔铺设；对碳纤维进行90°铺层叠放；对内表面的碳纤维进行±45°铺层叠放，其中45°铺层和－45°铺层依次间隔铺设；固化成型U形板。 

进一步地，对碳纤维进行90°铺层叠放的步骤还包括，在90°铺层中掺杂±45°铺层，其中90°铺层所占比例大于60%。 

进一步地，在成型第二U形板的步骤之后，将第一U形板和第二U形板对接的步骤之前还包括：成型腹板；将腹板的两相对侧分别粘接在第一U形板和第二U形板的槽底。 

进一步地，成型腹板的步骤包括：在模具中进行碳纤维预浸料铺放，使用±45°和90°铺层叠放，其中±45°铺层所占比例大于90°铺层所占比例；加热固化成型腹板。 

进一步地，在将第一U形板和第二U形板对接，并在粘接缝处通过粘接角连接的步骤之后还包括：在粘接缝位置进行粘接补强。 

根据本发明的另一方面，提供了一种折叠臂架，包括第一组节臂、第二组节臂和过渡节臂，该过渡节臂为上述的过渡节臂，过渡节臂设置在第一组节臂和第二组节臂之间，第一组节臂连接在过渡节臂的第一端，第二组节臂连接在过渡节臂的第二端，第一组节臂和第二组节臂在过渡节臂的两侧错位设置。 

根据本发明的另一方面，提供了一种布料设备，包括折叠臂架，该折叠臂架为上述的折叠臂架。 

应用本发明的技术方案，过渡节臂包括节臂本体，节臂本体上设置有连接销轴孔，连接销轴孔的中心轴线倾斜于节臂本体的纵向中平面。当该过渡节臂用于连接上下两组节臂形成臂架，并使两组节臂错位设置时，由于节臂本身的连接销轴孔的中心轴线是倾斜于节臂本体的纵向中平面，因此无需使节臂本体发生弯曲，或者使节臂本体弯曲较小幅度，就可以实现上述功能，保证了过渡节臂的性能，此外仅通过简单改变连接销轴孔的设置方式，就可以大幅降低过渡节臂的制造难度，使得过渡节臂的制造更加简单，降低过渡节臂的制造成本，并使得臂架整体的布局更加紧凑。 

附图说明