[发明专利]过渡节臂及其制造方法、折叠臂架、布料设备

权利要求书

1.一种过渡节臂，其特征在于，包括节臂本体（10），所述节臂本体（10）的两端分别设置有连接销轴孔（13），两端的所述连接销轴孔（13）的中心轴线彼此平行并倾斜于所述节臂本体（10）的纵向中平面。

2.根据权利要求1所述的过渡节臂，其特征在于，所述节臂本体（10）为直臂。

3.根据权利要求1或2所述的过渡节臂，其特征在于，所述节臂本体（10）包括第一U形板（11）和第二U形板（12），所述第一U形板（11）和所述第二U形板（12）各自具有两个侧壁及连接该两个侧壁的连接壁，所述第一U形板（11）的两个侧壁和所述第二U形板（12）的两个侧壁相对接，所述第一U形板（11）和所述第二U形板（12）的连接位置处设置有粘接角（14）。

4.根据权利要求3所述的过渡节臂，其特征在于，所述粘接角（14）设置在所述第一U形板（11）和所述第二U形板（12）的内侧壁面连接位置处，所述第一U形板（11）和所述第二U形板（12）的外侧壁面连接位置处设置有外补强结构（15）。

5.根据权利要求3所述的过渡节臂，其特征在于，所述节臂本体（10）的中性面位于所述第一U形板（11）和所述第二U形板（12）之间的粘接缝内。

6.根据权利要求3所述的过渡节臂，其特征在于，所述第一U形板（11）和所述第二U形板（12）的连接壁之间固定连接有腹板（16）。

7.一种过渡节臂的制造方法，其特征在于，包括：

成型节臂本体（10）；

在节臂本体（10）的两端加工连接销轴孔（13），并使两端的所述连接销轴孔（13）的中心轴线彼此平行并倾斜于节臂本体（10）的纵向中平面。

8.根据权利要求7所述的制造方法，其特征在于，所述成型节臂本体（10）的步骤包括：

成型第一U形板（11）；

成型第二U形板（12）；

将第一U形板（11）和第二U形板（12）对接，并在粘接缝处通过粘接角（14）连接。

9.根据权利要求8所述的制造方法，其特征在于，所述成型第一U形板（11）的步骤和所述成型第二U形板（12）的步骤均包括：

将碳纤维预浸料铺放入U形模具内；

对外表面的碳纤维进行±45°铺层叠放，其中45°铺层和－45°铺层依次间隔铺设；

对碳纤维进行90°铺层叠放；

对内表面的碳纤维进行±45°铺层叠放，其中45°铺层和－45°铺层依次间隔铺设；固化成型U形板。

10.根据权利要求9所述的制造方法，其特征在于，所述对碳纤维进行90°铺层叠放的步骤还包括，在90°铺层中掺杂±45°铺层，其中90°铺层所占比例大于60%。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的制造方法，其特征在于，在所述成型第二U形板（12）的步骤之后，所述将第一U形板（11）和第二U形板（12）对接的步骤之前还包括：

成型腹板（16）；

将腹板（16）的两相对侧分别粘接在所述第一U形板（11）和所述第二U形板（12）的槽底。

12.根据权利要求11所述的制造方法，其特征在于，所述成型腹板（16）的步骤包括：

在模具中进行碳纤维预浸料铺放，使用±45°和90°铺层叠放，其中±45°铺层所占比例大于90°铺层所占比例；

加热固化成型腹板（16）。

13.根据权利要求8至10中任一项所述的制造方法，其特征在于，在所述将第一U形板（11）和第二U形板（12）对接，并在粘接缝处通过粘接角（14）连接的步骤之后还包括：

在粘接缝位置进行粘接补强。

14.一种折叠臂架，包括第一组节臂、第二组节臂和过渡节臂，其特征在于，所述过渡节臂为权利要求1至6中任一项所述的过渡节臂，所述过渡节臂设置在所述第一组节臂和所述第二组节臂之间，所述第一组节臂连接在所述过渡节臂的第一端，所述第二组节臂连接在所述过渡节臂的第二端，所述第一组节臂和所述第二组节臂在过渡节臂的两侧错位设置。

15.一种布料设备，包括折叠臂架，其特征在于，所述折叠臂架为权利要求14所述的折叠臂架。