[发明专利]一种交通路口行人行为监测系统和方法有效
申请号: | 201310363312.4 | 申请日: | 2013-08-20 |
公开(公告)号: | CN103456168A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 李璐 | 申请(专利权)人: | 深圳市飞瑞斯科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/005 | 分类号: | G08G1/005 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明 |
地址: | 518042 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交通 路口 行人 行为 监测 系统 方法 | ||
1.一种交通路口行人行为监测系统,其特征在于,包括:第一高清IPC摄像机、视频分析模块、人形检测分析模块和第二高清IPC摄像机;
所述第一高清IPC摄像机,用于实时采集信号灯图像;
所述视频分析模块,用于根据第一高清IPC摄像机采集的图像判断信号灯的状态,并将禁行信号发给人形检测分析模块和第二高清IPC摄像机;
所述第二高清IPC摄像机,用于拍摄交通路口的视频图像并对视频图像进行处理,并将处理图像发给人形检测分析模块;
所述人形检测分析模块,用于在接收到禁行信号后获取第二高清IPC摄像机的处理图像,并对行人进行捕捉和跟踪处理以及对违规行人进行处理。
2.根据权利要求1所述的交通路口行人行为监测系统,其特征在于,所述系统还包括报警设备,用于在人形检测分析模块判断有违规行人时发出报警声音。
3.根据权利要求1所述的交通路口行人行为监测系统,其特征在于,所述系统还包括监控电视墙,用于通过视频传送链路获取第二高清IPC摄像机拍摄的视频图像并在交通路口实时显示。
4.根据权利要求1所述的交通路口行人行为监测系统,其特征在于,所述人形检测分析模块包括人形检测单元、违规分析单元和计数单元;
所述人形检测单元,用于提取人形特征判定是否为行人;
所述违规分析单元,用于通过梯度方向直方图和粒子滤波的跟踪算法对行人的行为进行检测;
所述计数单元用于对违规行人进行计数。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的交通路口行人行为监测系统,其特征在于,所述第一高清IPC摄像机位于信号灯的对面;所述第二高清IPC摄像机位于交通路口的一侧。
6.一种基于权利要求1所述的系统的交通路口行人行为监测方法,其特征在于,包括:
第一高清IPC摄像机采集信号灯图像;
根据第一高清IPC摄像机采集的图像判断信号灯的状态,并将禁行信号发给人形检测分析模块和第二高清IPC摄像机;
第二高清IPC摄像机拍摄交通路口的视频图像并对视频图像进行处理,并将处理图像发给人形检测分析模块;
人形检测分析模块在接收到禁行信号后获取第二高清IPC摄像机的处理图像,并对行人进行捕捉和跟踪处理以及对违规行人进行处理。
7.根据权利要求6所述的交通路口行人行为监测方法,其特征在于,所述方法还包括:在人形检测分析模块检测到有违规行人时发出报警声。
8.根据权利要求6所述的交通路口行人行为监测方法,其特征在于,所述方法还包括:通过视频传送链路获取第二高清IPC摄像机拍摄的视频图形并在交通路口实时显示。
9.根据权要求6所述的交通路口行人行为监测方法,其特征在于,所述对行人进行捕捉和跟踪处理以及对违规行人进行处理具体包括:
提取人形特征判定是否为行人;
若否,则获取第二高清IPC摄像机的处理图像;
若是,则利用梯度方向直方图和粒子滤波的跟踪算法对行人的行为进行检测;
若越过交通路口,则判断该行人为违规行人,并对该行人进行计数;
否则,不计数。
10.根据权要求6至9中任一项所述的交通路口行人行为监测方法,其特征在于,所述第二高清IPC摄像机拍摄交通路口的图像并对图像进行处理,并将处理图像发给人形检测分析模块具体包括:
第二高清IPC摄像机拍摄交通路口的图像;
对图像进行缩放、扣取处理,得处理图像;
将处理图像发给人形检测分析模块。
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