[发明专利]一种双电机并联负载均衡分配通用型电压调节器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电压调节器，属于电机调节技术领域，尤其是一种双电机并联负载均衡分配通用型电压调节器。

背景技术

发电机是汽车上最重要的供电设备，而调节器则是控制电机供电电压和负载输出的核心，随着车上用电设备和大功率负载的增加，以及工程车应用的多样化，对能够驱动大功率负载电机的使用需求急剧增加，如何满足车上功率的使用需求，是各电机厂家急待解决的问题。现在实现的方法有两种，一种是改变电机的设计结构，但符合这种结构的电机体积都较大，在车上使用空间不足的情况下，会造成安装非常不便，如何不改变电机的机构和体积而实现负载增大的方法呢，就是通过两台电机并联来实现，其优势是并联能够使负载驱动能力成倍增加，比如一台电机安装在车头，用来给车上基本用电设备供电，一台电机安装在车身下，为空调或其他大功率设备供电，这样既能充分使用车上有限的空间，又能满足功率使用的需要。

双电机并联应用的时候，最重要的特性是能够控制两台电机负载均衡输出，若无法达到负载均衡分配，随着电机使用年限的增大，一台一直处于大负载输出的电机可靠性变差，损坏的概率比负载小的电机大，若一台电机坏掉，会造成两台电机都需要更换好，极大的造成了成本的提高。单独电机虽能正常工作，但当两台电机并联时，其外围电性发生改变，两台电机的调节器特性要保持一致才能达到负载均衡分配的效果，但要两个调节器的电性完全一致是无法到达的，所以只有通过其他的方法来实现。

现在并联调节器的应用还少，一些设计只是解决的负载分配不均时的异常指示问题，并没有从根本上解决负载分配不均的问题。因此如何做到两台电机的负载均衡分配，是目前调节器急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服已有技术的不足，提供一种双电机并联负载均衡分配通用型电压调节器，该调节器采用单片机采集调节器信号，分析判断负载分配差值，经公式计算处理补偿调节电压点，改变电机负载分配，达到负载均衡的分配效果；而且安装灵活性，还延长了电机的使用寿命，极大的降低因更换电机造成的成本增加。

本发明的技术方案是：一种双电机并联负载均衡分配通用型电压调节器，包括负载均衡分配控制模块、A电机、B电机，其特征是：负载均衡分配控制模块并联A电机和B电机。所述的负载均衡分配控制模块采用单片机Atmeltiny20作为控制芯片，采集A电机中调节器的A_Sense点电压和A_FR点电压，采集B电机中调节器的B_Sense点电压和B_FR点电压，根据实测A_FR点电压、B_FR点电压和负载输出检查表，得到A电机和B电机负载输出，判断A电机和B电机输出负载差值，以最优计算方法调整A_Sense点电压和B_Sense点电压，改变电机的输出，实现负载的均衡分配。

所述的负载均衡分配控制模块采用单片机作为控制单元，实现A电机和B电机并联的负载均衡分配。

所述的单片机分别采集两个并联调节器的A_FR点电压值和B_FR点电压值，A_FR点电压值和B_FR点电压值能反映电机负载输出大小，根据实测A_FR点电压和B_FR点电压和负载输出检查表，得到两个电机负载输出值；

所述的单片机分别采集两个并联调节器的A_Sense点电压和B_Sense点电压，改变A_Sense点电压值和B_Sense点电压值，能改变电机输出负载大小，当A电机和B电机负载分配差值小于5A时，不改变A_Sense点电压和B_Sense点电压，当A电机和B电机负载分配差值大于等于5A时，根据最优算法改变A_Sense点电压和B_Sense点电压。

 

所述的使用单片机分别采集两个并联调节器的A_Sense点电压和B_Sense点电压，改变A_Sense点电压值和B_Sense点电压值能改变电机输出负载大小，当A电机和B电机负载分配差值小于5A时，不改变A_Sense点电压和B_Sense点电压，当A电机和B电机负载分配差值大于等于5A时，根据最优算法改变A_Sense点电压和B_Sense点电压。

所述的A电机和B电机的功率相同，所述的调节器为外搭铁调节器，线路设计为FR点信号输出和F端信号输出反相，则FR点电压信号与电机负载输出成正比，即当负载越大时FR点电压信号越大，当负载越小时FR点电压信号越小，当采集到FR点电压信号时，根据电机负载和FR点电压实测对照表得到此时电机的负载输出。电机负载和FR点电压实测对照表和发电机有关，不同的发电机对照表的值不同。