[发明专利]一种双电机并联负载均衡分配通用型电压调节器

权利要求书

1.一种双电机并联负载均衡分配通用型电压调节器，包括负载均衡分配控制模块、A电机、B电机，其特征是：负载均衡分配控制模块并联A电机和B电机, 所述的负载均衡分配控制模块采用单片机Atmeltiny20作为控制芯片，采集A电机中调节器的A_Sense点电压和A_FR端电压，采集B电机中调节器的B_Sense点电压和B_FR端电压，根据实测A_FR点电压、B_FR端电压和负载输出检查表，得到A电机和B电机负载输出，判断A电机和B电机输出负载差值，以最优计算方法调整A_Sense点电压和B_Sense点电压，改变电机的输出，实现负载的均衡分配。 

2.根据权利要求1所述的一种双电机并联负载均衡分配通用型电压调节器，其特征是：所述的负载均衡分配控制模块采用单片机作为控制单元，实现A电机和B电机并联的负载均衡分配。

3.根据权利要求1所述的一种双电机并联负载均衡分配通用型电压调节器，其特征是：所述的单片机分别采集两个并联调节器的A_FR端电压值和B_FR端电压值，A_FR端电压值和B_FR端电压值能反映电机负载输出大小，根据实测A_FR端电压和B_FR端电压和负载输出检查表，得到两个电机负载输出值。

4.根据权利要求2或3所述的一种双电机并联负载均衡分配通用型电压调节器，其特征是：所述的单片机分别采集两个并联调节器的A_Sense点电压和B_Sense点电压，改变A_Sense点电压值和B_Sense点电压值，能改变电机输出负载大小，当A电机和B电机负载分配差值小于5A时，不改变A_Sense点电压和B_Sense点电压，当A电机和B电机负载分配差值大于等于5A时，根据最优算法改变A_Sense点电压和B_Sense点电压。

5.根据权利要求1所述的一种双电机并联负载均衡分配通用型电压调节器，其特征是：所述的A电机和B电机的功率相同。

6.根据权利要求4所述的一种双电机并联负载均衡分配通用型电压调节器，其特征是：所述的调节器为外搭铁调节器，线路设计为FR点信号输出和F端信号输出反相，则FR点电压信号与电机负载输出成正比，即当负载越大时FR点电压信号越大，当负载越小时FR点电压信号越小，当采集到FR点电压信号时，根据电机负载和FR点电压实测对照表得到此时电机的负载输出，电机负载和FR点电压实测对照表和电机有关，不同的电机对照表的值不同。

7.根据权利要求6所述的一种双电机并联负载均衡分配通用型电压调节器，其特征是：根据电机负载和FR点电压实测对照表得到A电机和B电机负载输出值后，判断两电机负载分配差值，当两电机的负载分配差值大于5A时，采集A电机和B电机的A_Sense点电压和B_Sense点电压，若A电机A_Sense点电压大于B电机B_Sense点电压，则A电机A_Sense点电压减去B电机B_sense点电压的差值除以2，得到△值，A电机A_Sense点电压减小△，B电机B_Sense点电压增加△，再重新判断A电机和B电机负载输出，重复此过程，循环至负载分配差值小于5A；若B电机B_Sense点电压大于A电机A_Sense点电压，则B电机B_Sense点电压减去A电机A_sense点电压的差值除以2，得到△值，B电机B_Sense点电压减小△，A电机A_Sense点电压增加△，再重新判断A电机和B电机负载输出，重复此过程，循环至负载分配差值小于5A。