[发明专利]用于运行汽车变速器的方法、控制装置和汽车变速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行变速器的方法。本发明还涉及一种用于实施该方法的控制装置以及一种汽车变速器。

背景技术

由实践中已知具有切换元件的汽车变速器，所述变速器一方面包括形锁合的切换元件并且另一方面包括摩擦锁合的切换元件。在这种变速器的每个被挂入的挡位中，第一数量的变速器切换元件闭合或者说接通并且第二数量的切换元件断开或者说分开，在从实际挡位向目标挡位换挡时，至少一个切换元件闭合或者说接通并且至少另一切换元件断开或者说分开。

当为了进行换挡必须在变速器中闭合或者说接通一个形锁合的切换元件时，该形锁合的切换元件的闭合或者说接通必须在围绕目标转速差的定义的转速窗口中进行，以避免该形锁合的切换元件的损坏。为了确保这一点，由实践中已知，为了进行换挡并且在此必须闭合或者说接通一个形锁合的切换元件，应通过在变速器的“超定（）”中至少部分闭合摩擦锁合的切换元件来同步形锁合的切换元件。

因此例如可在至少部分闭合变速器的摩擦锁合的切换元件时一方面制动变速器的变速器输入端并且在另一方面制动变速器的变速器输出端，从而同步形锁合的切换元件。然而形锁合的切换元件的这种在变速器超定中的同步仅在汽车行驶速度相对小时即在当前的汽车行驶速度小于相应的界限值时才被允许。

由于汽车的行驶速度由输出侧的转速计算出，所以可出现下述问题：例如因输出端抱死而计算出小的当前行驶速度，尽管汽车以高的行驶速度行驶，由此在高的行驶速度下也将允许变速器的超定。但为了避免危险的行驶状况和可能的人员受伤，必须安全且可靠地防止这一点，但这至今不能被充分实现。

由DE10 2009 056 793A1已知一种用于运行变速器的方法，该变速器不仅包括多个摩擦锁合的切换元件也包括一个形锁合的切换元件，为了减小形锁合的切换元件上的转速差并且为了同步该形锁合的切换元件，闭合变速器的至少一个摩擦锁合的切换元件。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于提供一种新型的用于运行变速器的方法以及一种新型的控制装置。

该任务通过用于运行汽车的变速器的方法得以解决，所述变速器具有至少一个形锁合的切换元件和多个摩擦锁合的切换元件，在每个被挂入的挡位中，变速器的第一数量的切换元件闭合或者说接通并且变速器的第二数量的切换元件断开或打开，在从实际挡位向目标挡位进行换挡时，至少一个切换元件断开或打开并且至少一个切换元件闭合或者说接通，并且当为了进行换挡必须闭合或者说接通一个形锁合的切换元件时，只有在当前的汽车行驶速度小于相应的界限值时，才允许通过至少部分闭合一个摩擦锁合的切换元件在变速器的超定中来同步该形锁合的切换元件。根据本发明，为了监控错误，一方面监控变速器的切换元件的控制并且另一方面监控汽车的行驶速度，当基于变速器的切换元件的受监控的控制推断出变速器的超定时，将暂存的非当前的汽车行驶速度与界限值进行比较，并且当该暂存的汽车行驶速度大于界限值时，解除变速器的超定。

借助本发明提出对于变速器的错误监控，在其中，一方面监控变速器的切换元件的控制并且另一方面监控汽车的行驶速度。

当基于变速器的切换元件的受监控的控制推断出变速器的超定时，并非将当前的汽车行驶速度、而是将暂存的、非当前的行驶速度与定义的界限值进行比较。

当该暂存的汽车行驶速度大于定义的界限值时，解除变速器的超定。由此能够安全且可靠地避免不安全的行驶状况以及可能由这种行驶情况引起的人员受伤。当在高的行驶速度下存在变速器的切换元件的错误控制并且该错误控制导致变速器的超定时，能够可靠地识别并取消该错误控制。

优选当基于变速器的切换元件的受监控的控制推断出变速器的超定时并且另外当暂存的汽车行驶速度大于定义的界限值时，使变速器转变到空挡。变速器转变到空挡是优选的。