[发明专利]用于自主行驶的交通设备和用于确定机动车损伤的方法有效
申请号: | 201310354079.3 | 申请日: | 2013-08-14 |
公开(公告)号: | CN103592133B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | M·雷赫尔;A·西格尔 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G01M17/00 | 分类号: | G01M17/00;G08G1/01 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 吴鹏,牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自主 行驶 交通设备 确定 机动车 损伤 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种具有能由机动车自主驶过的行驶区域的交通设备。此外本发明还涉及一种用于确定机动车上的损伤的方法。
背景技术
在机动车运行期间,机动车有时会受到损伤。一部分损伤会立即得到修复,而另一部分损伤则只能随后得到修复或不能得到修复。如果机动车再次受到损伤,并且应该确定由于二次损伤引起的损伤范围,则其在大多数情况下不能毫无疑问地得到确定。如多次出现这种情况,即在先前已经有过事故损伤的车辆发生事故的情况下,这种修复无权由最后一次的事故肇事者一起承担。
在事故损伤识别方面的另一问题可能在车辆完全自动行驶的自主行驶的情况下出现。在自主行驶中,车辆自身在其周边环境中定向并且在需要时该车辆也会获得支持全自动或自主行驶的系统的附加信息。在这种全自动系统中不排除事故损伤的责任归咎于所述系统以及由此归咎于车辆制造商或对此特定的企业。在这种相互关系中重要之处在于,在存在争议的情况下可以证明在本车辆和其它车辆上的损伤在这次事故之前已经形成或者根本不存在事故,因为在车辆切换进入全自动模式之前,在自主行驶结束时可见的损伤已经形成。
在由人员手动操作的车辆中也存在事故损伤识别的类似问题。已知的解决方案在于行驶记录器的事故损伤识别。但是这种解决方案由于不同的原因而不能实现。原因之一在于在需要时记录证明行驶记录器自身的所有者的过错的数据。
US6,630,893B2描述了一种计算机控制的停车服务,其中可以将损伤分配给停车过程之前或之后的时间段。
US2008/0183535A1描述了一种用于跟踪出租车辆的损伤的方法。
DE102006048578A1描述了一种用于确定三维物体的形状变化的方法。
US4,990,757A描述了一种停车系统,其中在保管车辆之前检查该车辆是否存在明显的损伤。
WO91/09275A2描述了一种用于定位和引导车辆的系统。
由文献DE10111421A1已知一种车辆监控系统,该车辆监控系统包括在车辆上设置的用于生成对应于该车辆的周边环境区域的图像信息的图像拍摄装置,在该车辆上设置的用于生成表征该车辆的状态的传感器信息的传感器装置,和一种控制装置,该控制装置基于所述传感器信息准备好至少与图像信息相关的、存储介质中的数据用于随后的分析。
此外,文献DE102005012909B4还公开了一种用于检测机动车上的损伤的装置。其中特别描述了为了检测损伤而将机械能转换为电能的转换元件。
此外在文献DE102006051246A1中还描述了一种针对保险业用于证明机动车车身部分上的预损伤的方法。在此特别利用超声波技术进行机动车的无损检查。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种交通设备,其中可以进行自主行驶并且利用该交通设备能毫无疑问地确定是否在自主行驶期间产生了机动车的损伤。此外还提供了一种相应的用于确定机动车上的损伤的方法。
根据本发明,上述目的通过一种交通设备得以实现,其中该交通设备包括:能由机动车自主驶过的行驶区域,固定式检测装置,用于检测所述机动车在所述行驶区域外部的驶入区域中的第一状态和用于检测在所述行驶区域内部的驶出区域中的第二状态,和分析装置,用于确定第二状态相对于第一状态在所述机动车的损伤方面的可能的区别。为此使所述分析装置准备用于,对来自所述固定式检测装置的数据与车辆内部的数据进行比较。
此外根据本发明还提供一种用于确定机动车上的损伤的方法,其中该方法具有以下步骤:检测所述机动车在行驶区域外部的驶入区域中的第一状态,使所述机动车自主驶过所述行驶区域,检测在行驶区域内部的驶出区域中的第二状态,和确定第二状态相对于第一状态在所述机动车的损伤方面的可能的区别,其中对来自固定式检测装置的数据与车辆内部的数据进行比较。
因此在一种有利方式中能可靠地证明,在机动车自主运行期间在所述交通设备的行驶区域内是否出现了机动车损伤。这由此实现,即可以在驶入区域内的自主行驶之前确定车辆的初始状态并且在自主行驶结束之前确定机动车的结束状态并且由此确定状态变化,这种状态变化可以表示机动车的损伤。概念“自主”和“全自动化”或“全自动”在此作为同义词使用。
所述行驶区域优选地是停车场、停车楼、隧道段或高速公路段。但是也可能是可以进行自主行驶的可能作为本发明应用范围的任意其它行驶区域。
有利地,所述机动车的第一状态和第二状态分别涉及所述机动车的外壳。也就是说首先可以确定所述外壳上的机动车损伤。车辆外壳的主要部分是车身和挡风玻璃。
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