[发明专利]一种大型分体安装鼠笼式承力框架

说明书

技术领域

本发明涉及一种鼠笼式承力框架，具体涉及一种大型分体安装鼠笼式承力框架。

背景技术

目前，对于鼠笼式承力框架来讲，均为整体框架，这种框架主要问题是机构安装困难，操作不方便，经常拆卸也会损失承力框架的精度。而对于上安装板的高度调节定位一般是采用螺纹连接，这样会造成立柱间、螺纹间均会有一定间隙，从而产生上安装板自身的同轴误差；另一方面，也会造成安装时很难使上安装板水平。

发明内容

本发明的目的是为解决上安装板高度调节装置由于螺纹连接而造成的上安装板同轴误差，以及安装时难以保证安装板水平的问题，而提供一种大型分体安装鼠笼式承力框架。

本发明的大型分体安装鼠笼式承力框架包括上承力框架和下承力框架，上承力框架包括第一底座、机械组件安装板、六维力传感器、安装基板、承力板、六个第一支撑杆底座、六个第一底座加强筋、六个上框架支撑杆、六个导向座、六个吊环螺钉和多个锁紧螺母，承力板、安装基板和第一底座由上至下依次平行且同轴设置，六个第一支撑杆底座沿第一底座上端面的边缘均布设置，每相邻两个第一支撑杆底座之间设置一个第一底座加强筋，每个第一支撑杆底座配有一个上框架支撑杆，上框架支撑杆的下端与第一支撑杆底座连接，上框架支撑杆的上端穿过安装基板和承力板，每个上框架支撑杆上配有一个吊环螺钉和两个锁紧螺母，上框架支撑杆上的两个锁紧螺母分别设置在承力板的上下端面且与上框架支撑杆螺纹连接，上框架支撑杆上的吊环螺钉设置在上框架支撑杆的上端面且与上框架支撑杆螺纹连接，六维力传感器和机械组件安装板依次安装在安装基板的下端轴心处，每个上框架支撑杆上配有一个导向座，且导向座安装在安装基板上，下承力框架包括第二底座、承力筒、上连接板、六个第二支撑杆底座、六个第二底座加强筋、六个下框架支撑杆、六个滑轮支撑座、六个滑轮支撑杆上座和六个滑轮，第二底座和上连接板上下平行且同轴设置，六个第二支撑杆底座沿第二底座上端面的边缘均布设置，每相邻两个第二支撑杆底座之间设置一个第二底座加强筋，每个第二支撑杆底座配有一个下框架支撑杆，下框架支撑杆的下端与第二支撑杆底座连接，下框架支撑杆的上端与滑轮支撑杆上座连接，滑轮支撑杆上座通过连接元件与上连接板连接，承力筒通过连接元件安装在第二底座的上端轴心处，每隔一个下框架支撑杆上配有两个滑轮支撑座，该两个滑轮支撑座上下固装在下框架支撑杆上，每个滑轮支撑座上安装一个滑轮，上承力框架设置在下承力框架上，且第一底座与上连接板通过连接元件连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明将鼠笼式承力框架设计成分体式，利用分体式结构解决了结构安装困难的问题，同时也减小了操作的困难和经常拆卸导致的承力框架精度的损失。提高了本发明的整体刚度。

二、上承力框架和下承力框架均为圆柱形结构，六个上框架支撑杆和六个下框架支撑杆都是圆形平均分布在各个安装面上，这样的设计使得机构承力性能好，结构稳定，热变形特性均匀。

三、本发明设置了导向座，增加了安装基准的可调节性。

四、本发明可以作为一些大型设备的外壳和基础，比如：航空、航天测试设备，地面仿真平台等。

附图说明

图1是本发明大型分体安装鼠笼式承力框架的整体结构立体图；

图2是上承力框架A的整体结构立体图；

图3是下承力框架B的整体结构立体图。

具体实施方式