[发明专利]一种大型分体安装鼠笼式承力框架

权利要求书

1.一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述大型分体安装鼠笼式承力框架包括上承力框架（A）和下承力框架（B），上承力框架（A）包括第一底座（1）、机械组件安装板（7）、六维力传感器（9）、安装基板（10）、承力板（12）、六个第一支撑杆底座（2）、六个第一底座加强筋（3）、六个上框架支撑杆（6）、六个导向座（8）、六个吊环螺钉（13）和多个锁紧螺母（11），承力板（12）、安装基板（10）和第一底座（1）由上至下依次平行且同轴设置，六个第一支撑杆底座（2）沿第一底座（1）上端面的边缘均布设置，每相邻两个第一支撑杆底座（2）之间设置一个第一底座加强筋（3），每个第一支撑杆底座（2）配有一个上框架支撑杆（6），上框架支撑杆（6）的下端与第一支撑杆底座（2）连接，上框架支撑杆（6）的上端穿过安装基板（10）和承力板（12），每个上框架支撑杆（6）上配有一个吊环螺钉（13）和两个锁紧螺母（11），上框架支撑杆（6）上的两个锁紧螺母（11）分别设置在承力板（12）的上下端面且与上框架支撑杆（6）螺纹连接，上框架支撑杆（6）上的吊环螺钉（13）设置在上框架支撑杆（6）的上端面且与上框架支撑杆（6）螺纹连接，六维力传感器（9）和机械组件安装板（7）依次安装在安装基板（10）的下端轴心处，每个上框架支撑杆（6）上配有一个导向座（8），且导向座（8）安装在安装基板（10）上，下承力框架（B）包括第二底座（14）、承力筒（20）、上连接板（24）、六个第二支撑杆底座（15）、六个第二底座加强筋（17）、六个下框架支撑杆（21）、六个滑轮支撑座（22）、六个滑轮支撑杆上座（23）和六个滑轮（25），第二底座（14）和上连接板（24）上下平行同轴设置，六个第二支撑杆底座（15）沿第二底座（14）上端面的边缘均布设置，每相邻两个第二支撑杆底座（15之间设置一个第二底座加强筋（17，每个第二支撑杆底座（15配有一个下框架支撑杆（21），下框架支撑杆（21）的下端与第二支撑杆底座（15）连接，下框架支撑杆（21）的上端与滑轮支撑杆上座（23）连接，滑轮支撑杆上座（23）通过连接元件与上连接板（24）连接，承力筒（20）通过连接元件安装在第二底座（14）的上端轴心处，每隔一个下框架支撑杆（21）上配有两个滑轮支撑座（22），该两个滑轮支撑座（22）上下固装在下框架支撑杆（21）上，每个滑轮支撑座（22）上安装一个滑轮（25），上承力框架（A）设置在下承力框架（B）上，且第一底座（1）与上连接板（24）通过连接元件连接。

2.根据权利要求1所述一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述上承力框架（A）还包括六个上框架斜加强筋滑座（4）和十二个上框架支撑杆斜加强筋（5），每个上框架支撑杆（6）上安装一个上框架斜加强筋滑座（4），上框架斜加强筋滑座（4）位于安装基板（10）与第一支撑杆底座（2）之间，每个上框架斜加强筋滑座（4）上配有两个上框架支撑杆斜加强筋（5），该两个上框架支撑杆斜加强筋（5）对称设置在上框架斜加强筋滑座（4）的两侧，且每个上框架支撑杆斜加强筋（5）的上端与上框架斜加强筋滑座（4）连接，每个上框架支撑杆斜加强筋（5）的下端与第二底座（14）连接。

3.根据权利要求1或2所述一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述六个导向座（8）中，其中三个为直线轴承、另三个为螺母组件，三个直线轴承与三个螺母组件交差设置。

4.根据权利要求3所述一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述下承力框架（B）还包括六个下框架斜加强筋滑座（18）和十二个下框架支撑杆斜加强筋（16），每个下框架支撑杆（21）上安装一个下框架斜加强筋滑座（18），下框架斜加强筋滑座（18）位于下方的滑轮支撑座（22）与第二底座（14）之间，每个下框架斜加强筋滑座（18）上配有两个下框架支撑杆斜加强筋（16），该两个下框架支撑杆斜加强筋（16）对称设置在下框架斜加强筋滑座（18）的两侧，且每个下框架支撑杆斜加强筋（16）的上端与下框架斜加强筋滑座（18）连接，每个下框架支撑杆斜加强筋（16）的下端与第一底座（1）连接。

5.根据权利要求4所述一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述下承力框架（B）还包括三个承力筒加强筋（19），每隔一个第二支撑杆底座（15）配有一个承力筒加强筋（19），每个承力筒加强筋（19）的一端与第二支撑杆底座（15）连接，每个承力筒加强筋（19）的另一端与承力筒（20）连接。