[发明专利]用于仓储的入库出库方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及仓储技术。 

背景技术

随着物流业的迅速发展，仓储对自动化的要求越来越高，一般在在作业过程中，尽量会按一入一出的原则进行作业，即做完一个入库作业后，再做一个出库作业，来尽量提高作业效率。当出库任务的优先级相同时，都是按时间先后顺序进行出库作业，比如现在有10条出库作业任务，10条入库作业任务，当执行完一条入库作业时，会执行第一条出库作业，没有考虑到该出库作业与当前作业之间的距离，导致作业效率不高。 

现在，自动化立体仓储越来越普及。在自动化立体仓库中，堆垛机承担着举足轻重的作用，商品的入库、出库作业都依靠堆垛机完成。一般堆垛机在作业过程中，也是会按一入一出的原则进行作业，即做完一个入库作业后，再做一个出库作业，来尽量提高堆垛机的作业效率。但是，目前的堆垛机是按时间先后顺序执行出、入库作业。入库的储位和出库的储位之间没有相互关联，入库时没有考虑出库，出库时也没有考虑入库，可能会造成堆垛机行走不必要的路径，就会降低堆垛机的作业效率。 

发明内容

针对现有技术中存在的入库、出库作业没有考虑到两者的关联性所导致的作业效率低的问题，本发明提出一种仓储的出库方法，包括：1）将用于仓储的储物区划分为多个储位，并对储位按照排、层和列进行编号；2）查询所有出库任务，计算每一个出库任务所在的出库储位与当前 的入库储位的移动距离；3）执行最短的移动距离所对应的出库任务。 

本发明还提供另外一种用于仓储的入库出库方法，包括：1）将用于仓储的储物区划分为多个储位，并对储位按照排、层和列进行编号；2）为每一个储位设置出库路径；3）查询每一个出库任务所对应的出库储位的出库路径上的空储位；4）将空储位按照其编号进行排序，将最短移动距离的空储位分配给当前的入库任务，执行该入库任务；5）该入库任务完成后，执行该空储位所对应的出库任务。 

对应地，本发明提供一种用于仓储的出库系统，包括： 

任务执行装置，所述任务执行装置在储物区进行入库和出库操作，其中所述储物区划分为多个储位，所述多个储位按照排、层和列编号； 

任务维护装置，所述任务维护装置被配置为：查询所有出库任务，计算每一个出库任务所在的出库储位与当前入库储位的移动距离，并控制所述任务执行装置执行最短的移动距离所对应的出库任务。 

对应地，本发明还提供一种用于仓储的入库出库系统，包括： 

任务执行装置，所述任务执行装置在储物区进行入库和出库操作，其中所述储物区划分为多个储位，所述多个储位按照排、层和列编号； 

路径设置装置，所述路径设置装置为每一个储位设置出库路径； 

任务维护装置，所述任务维护装置被配置为：查询每一个出库任务所对应的储位的出库路径上的空储位；将空储位按照其编号进行排序，计算至所述空储位的移动距离，将执行最短移动距离的空储位分配给当前的入库任务；控制所述任务执行装置首先执行该入库任务，然后执行该空储位所对应的出库任务。 

附图说明

图1为本发明的方法的第一个实施例的流程图； 

图2为图1中所涉及的储物区的划分示意图； 

图3为图2中的储物区的编号示意图； 

图4为1个入库任务和6个出库任务的示意图； 

图5为一个出库路径的示意图； 

图6为在出库路径上执行入库任务的示意图； 

图7为本发明的方法的第二个实施例的流程图； 

图8为本发明的系统的第一个实施例的结构图； 

图9为本发明的系统的第二个实施例的结构图。 

具体实施方式

一般在物流领域内，储物区是立体库，下面的实施例以立体库为例，但是，本发明也可以用于其他领域，因此，储物区也可以是平面库。本发明的保护范围局限于如下所述的实施例的具体形态。 

本发明的方法的第一个实施例如图1所示，首先在步骤101中，将用于仓储的储物区划分为多个储位，并对储位按照排、层和列进行编号。图2显示了一个储物区示意图，储物区分成2排12层104列，一共有2×12×104个储位，每个储位的编号为*排*层*列（*代表数字），现在的堆垛机通常对应左右两排储位，堆垛机在这两排之间工作，图2中两排储位中间的机器代表的就是堆垛机。图3显示了一排储位的编号示意图。 

再参照图1，在步骤102中，取一个入库任务，执行当前入库任务。图4显示了对应于图2的一排中的储物区的一部分，如图所示，灰色框所表示的储位为刚完成入库任务的入库储位。