[发明专利]用于仓储的入库出库方法及其系统

权利要求书

1.一种用于仓储的出库方法，其特征在于，包括：

1）将用于仓储的储物区划分为多个储位，并对储位按照排、层和列进行编号；

2）查询所有出库任务，计算每一个出库任务所在的出库储位与当前的入库储位的移动距离；

3）执行最短的移动距离所对应的出库任务。

2.根据权利要求1所述的用于仓储的出库方法，其特征在于，在步骤2）中，所述移动距离=储位排距+储位层距+储位列距，

储位排距=︱出库储位排号-入库储位排号︱，

储位层距=︱出库储位层号-入库储位层号︱，

储位列距=︱出库储位列号-入库储位列号︱。

3.根据权利要求2所述的用于仓储的出库方法，其特征在于，当只有出库任务，没有入库任务时，所述入库储位排号、入库储位层号、入库储位列号为0。

4.根据权利要求1所述的用于仓储的出库方法，其特征在于，所述储物区为立体库或平面库，由堆垛机执行入库任务和出库任务。

5.根据权利要求1所述的用于仓储的出库方法，其特征在于，

步骤1）还包括：为每个出库任务设定优先级；

步骤2）还包括：根据出库任务的移动距离和优先级计算出库指数，其中移动距离越短，出库指数越高，且优先级越高，出库指数也越高；

在步骤3）中，执行最高的出库指数对应的出库任务。

6.一种用于仓储的入库出库方法，其特征在于，包括：

1）将用于仓储的储物区划分为多个储位，并对储位按照排、层和列进行编号；

2）为每一个储位设置出库路径；

3）查询所有出库任务所对应的出库储位的出库路径上的空储位；

4）将最短移动距离的空储位分配给当前的入库任务，执行该入库任务；

5）该入库任务完成后，执行该空储位所对应的出库任务。

7.根据权利要求6所述的用于仓储的入库出库方法，其特征在于，在步骤4）中，移动距离=储位排号+储位层号+储位列号。

8.根据权利要求6所述的用于仓储的入库出库方法，其特征在于，所述储物区为立体库或平面库，由堆垛机执行入库任务和出库任务。

9.根据权利要求6所述的用于仓储的入库出库方法，其特征在于，在步骤3）中，如果没有空储位，则跳转到如下步骤6）：将储物区内距离当前出库任务最短移动距离的空储位分配给当前的入库任务，执行该入库任务。

10.根据权利要求9所述的用于仓储的入库出库方法，其特征在于，所述当前出库任务为时间上最先的出库任务。

11.一种用于仓储的出库系统，其特征在于，包括：

任务执行装置，所述任务执行装置在储物区进行入库和出库操作，其中所述储物区划分为多个储位，所述多个储位按照排、层和列编号；

任务维护装置，所述任务维护装置被配置为：查询所有出库任务，计算每一个出库任务所在的出库储位与当前入库储位的移动距离，并控制所述任务执行装置执行最短的移动距离所对应的出库任务。

12.根据权利要求11所述的用于仓储的出库系统，其特征在于，任务维护装置根据如下方式计算所述移动距离，

移动距离=储位排距+储位层距+储位列距，

储位排距=︱出库储位排号-入库储位排号︱，

储位层距=︱出库储位层号-入库储位层号︱，

储位列距=︱出库储位列号-入库储位列号︱。

13.根据权利要求11所述的用于仓储的出库系统，其特征在于，所述储物区为立体库或平面库，所述任务执行装置为堆垛机。

14.根据权利要求11所述的用于仓储的出库系统，其特征在于，任务维护装置还包括：

为每个出库任务设定优先级的优先级设定装置；以及，

根据出库任务的移动距离和优先级计算出库指数的出库指数计算装置，其中移动距离越短，出库指数越高，且优先级越高，出库指数也越高，

所述任务维护装置被配置为控制所述任务执行装置执行最高的出库指数对应的出库任务。