[发明专利]全自动防偏心胶带机

说明书

技术领域

本发明属于镜片制模机技术领域，具体涉及一种全自动防偏心胶带机。

技术背景

现有的树脂片制模机的纠正装置只能用特制的夹具加工单一品种的镜片模，换另一种镜片模时必须重新设置程序再次换另一种夹具，由于镜片模需要人工放入夹具中，镜片模纠正成型后的镜片光学中心时有偏差，棱镜度经常有超标现象，合格率低。传统设备不仅成本高，速度慢，而且精度也不高。

因此，研制一种不需要特制夹具，即可单一模具也可混合模具制模的全自动设备，使其适用于不同规格、不同模具种类或不同度数的镜片模同时制模，可特别针对球光、散光、老光、老散镜片模具，以满足节省成本、提高精度的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷和不足，而提供一种全自动防偏心胶带机，即可单一模具也可混合模具制模，其适用于不同规格，不同模具种类或不同度数的镜片模同时制模，是一款针对球光、散光镜片模具的全自动设备。

本发明实现其目的采用的技术方案如下。

全自动防偏心胶带机，包括镜片模定位机构、镜片模方向检测机构和镜片模纠正机构，所述镜片模定位机构包括B模旋转定位吸轮、A模机械手臂和B模机械手臂，所述B模旋转定位吸轮将B模推动到B模机械手臂并旋转动作，所述A模机械手臂和B模机械手臂将镜片模推送至镜片模纠正机构；所述镜片模方向检测机构包括用以确定镜片模方向的检测头；所述镜片模纠正机构包括升降装置、旋转装置、定位装置和吸附装置，所述升降装置包括伺服电机、支撑板和升降导轨，所述伺服电机驱动设置在支撑板上的旋转装置、定位装置和吸附装置沿升降导轨往复动作，所述旋转装置包括由步进电机驱动旋转的主轴，所述定位装置包括定位杆、涨套和锥度头，所述涨套与锥度头锥面配合，所述定位杆上端与涨套触接，锥度头涨开涨套使得定位杆固定，所述吸附装置包括吸盘和由导向气缸驱动的导向轴，所述导向轴穿过主轴且末端固定连接吸盘。

所述B模旋转定位吸轮固定设置在定位导杆上端，所述定位导杆下端穿过定位导套内的定位弹簧并固定于定位导套，所述定位导套连接定位气缸推板，所述定位气缸推板设置在定位导杆气缸输出端。

所述B模旋转定位吸轮固定设置在定位导杆上端，所述定位导杆穿过固定设置在导轨支座的定位轴承支座，所述定位轴承支座内套有旋转套，所述定位轴承支座和旋转套之间夹设定位轴承，所述旋转套固定设置有定位从动带轮，所述定位从动带轮通过定位同步带与定位主动带轮连接，所述定位主动带轮设置在旋转电机的输出端。

所述A模机械手臂与B模机械手臂通过小导轨与导轨固定块连接并可滑动，且所述A模机械手臂与B模机械手臂均固定在夹紧气缸上作往复夹紧动作。

所述夹紧气缸固定设置在夹紧气缸支架上。所述夹紧气缸支架固定在托板压块上端面，所述托板压块下端面连接有手臂导轨,所述托板压块一侧通过气缸固定支架与手臂气缸固定连接。

所述镜片模方向检测机构还包括检测气缸和检测导轨,检测气缸输出端通过活动接头与推板支座连接，所述推板支座与配设在检测导轨上的导向板固定连接，所述导向板上设置有检测头。

所述升降装置包括伺服电机，所述伺服电机的转子通过联轴器与丝杆沿轴向固定连接，所述丝杆下端与固定连接支撑板，所述支撑板后端通过中间支板固定在升降导轨的滑块上。

所述旋转装置包括步进电机，所述步进电机的转子上设置有旋转主动带轮，旋转主动带轮通过旋转同步带与旋转从动带轮连接，所述旋转从动带轮内固定套设有同轴心的主轴，所述主轴外套设旋转轴承，所述旋转轴承外接旋转轴承座。

所述定位装置包括定位座、涨套和锥度头，所述定位座上端面配设有涨套，所述涨套与锥度头锥面配合，所述定位座上穿设有定位杆，所述定位杆上端与涨套触接，下端穿过定位杆弹簧和定位套，所述定位杆弹簧夹设于定位座和定位套之间，所述锥度头上端固定连接端盖，所述端盖连接锥度头气缸的输出端。

所述吸附装置包括吸盘、导向轴和导向气缸,所述导向轴上端穿过导向弹簧并固定在导向导套上。所述导向导套固定连接导向气缸末端的导向气缸小推板，所述导向轴末端固定连接吸盘。

本技术方案不需要特制夹具，即可单一模具也可混合模具制模，其适用于不同规格、不限模具种类、不同度数的镜片模同时制模。特别针对球光、散光镜片模具，利用镜片模轴向检测机构，精确检测到散光镜片模上的刻度线，确定镜片模的方向位置，从而消除了镜片成型后光学中心偏差以及棱镜度超标的现象。本装置不仅节省了成本，而且精度更高，速度更快，功能更全面。

附图说明

图1是本绞正机的主视图；