[发明专利]全自动防偏心胶带机

权利要求书

1.全自动防偏心胶带机，其特征在于，包括镜片模定位机构、镜片模方向检测机构和镜片模纠正机构，所述镜片模定位机构包括B模旋转定位吸轮（101）、A模机械手臂（124）和B模机械手臂（127），所述B模旋转定位吸轮（101）将B模推动到B模机械手臂（127）并旋转动作，所述A模机械手臂（124）和B模机械手臂（127）将镜片模推送至镜片模纠正机构；所述镜片模方向检测机构包括用以确定镜片模方向的检测头（209）；所述镜片模纠正机构包括升降装置、旋转装置、定位装置和吸附装置，所述升降装置包括伺服电机（301）、支撑板（324）和升降导轨（308），所述伺服电机（301）驱动设置在支撑板（324）上的旋转装置、定位装置和吸附装置沿升降导轨（308）往复动作，所述旋转装置包括由步进电机（339）驱动旋转的主轴（312），所述定位装置包括定位杆（320）、涨套（314）和锥度头（342），所述涨套（314）与锥度头（342）锥面配合，所述定位杆（320）上端与涨套（314）触接，锥度头（342）涨开涨套（314）使得定位杆（320）固定，所述吸附装置包括吸盘（319）和由导向气缸（338）驱动的导向轴（333），所述导向轴（333）穿过主轴（312）且末端固定连接吸盘（319）。

2.如权利要求1所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述B模旋转定位吸轮（101）固定设置在定位导杆（102）上端，所述定位导杆（102）下端穿过定位导套（115）内的定位弹簧（114）并固定于定位导套（115），所述定位导套（115）连接定位气缸推板（112），所述定位气缸推板（112）设置在定位导杆气缸（116）输出端。

3.如权利要求1或2所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述B模旋转定位吸轮（101）固定设置在定位导杆（102）上端，所述定位导杆（102）穿过固定设置在导轨支座（104）的定位轴承支座（103），所述定位轴承支座（103）内套有旋转套（108），所述定位轴承支座（103）和旋转套（108）之间夹设定位轴承（105），所述旋转套（108）固定设置有定位从动带轮（110），所述定位从动带轮（110）通过定位同步带（128）与定位主动带轮（130）连接，所述定位主动带轮（130）设置在旋转电机（129）的输出端。

4.如权利要求1所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述A模机械手臂（124）与B模机械手臂（127）通过小导轨（125）与导轨固定块（126）连接并可滑动，且所述A模机械手臂（124）与B模机械手臂（127）均固定在夹紧气缸（123）上作往复夹紧动作。

5.如权利要求4所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述夹紧气缸（123）固定设置在夹紧气缸支架（122）上，所述夹紧气缸支架（122）固定在托板压块（121）上端面，所述托板压块（121）下端面连接有手臂导轨（120），所述托板压块（121）一侧通过气缸固定支架（119）与手臂气缸（117）固定连接。

6.如权利要求1所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述镜片模方向检测机构还包括检测气缸（203）和检测导轨（207），检测气缸（203）输出端通过活动接头（205）与推板支座（206）连接，所述推板支座（206）与配设在检测导轨（207）上的导向板（208）固定连接，所述导向板（208）上设置有检测头（209）。

7.如权利要求1所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述升降装置包括伺服电机（301），所述伺服电机（301）的转子通过联轴器（303）与丝杆（305）沿轴向固定连接，所述丝杆（305）下端与固定连接支撑板（324），所述支撑板（324）后端通过中间支板（307）固定在升降导轨（308）的滑块上。

8.如权利要求1所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述旋转装置包括步进电机（339），所述步进电机（339）的转子上设置有旋转主动带轮（341），旋转主动带轮（341）通过旋转同步带（344）与旋转从动带轮（327）连接，所述旋转从动带轮（327）内固定套设有同轴心的主轴（312），所述主轴（312）外套设旋转轴承（313），所述旋转轴承（313）外接旋转轴承座（323）。