[发明专利]电梯的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对在无补偿缆索的电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制的电梯的驱动控制装置。

背景技术

通常的电梯，具有轿厢和经由缆索连接于轿厢的平衡配重，为了校正由高低差所产生的缆索载荷量的不平衡，补偿缆索以将轿厢和平衡配重相连的方式悬挂。但是，关于观光用和/或开放竖井（open shaft）的电梯，为了美观有时要求拆去补偿缆索的应对方式，该情况下使用没有补偿缆索的无补偿缆索电梯，此时配重的不平衡难以校正。

专利文献1：日本特开2003－192246号公报

专利文献2：日本特开2004－210507号公报

在电梯中，对电梯的轿厢与平衡配重的不平衡进行校正所必需的对策主要分为二个，其一是考虑配重的不平衡为最大负荷时的电流值来进行与大容量相对应的电路设计的方法。另一个是为了不使电路大容量化，通过一律减低马达的加速度而抑制电流加以对应的方法。前者，虽然电梯的工作没有变化，但是主电路用品变大、成本增加，后者虽然抑制用品成本，但存在行驶时间变长招致运行效率减低这一问题。

发明内容

本发明是考虑了这一点而完成的，其目的在于提供：不需要使用在配合最大负荷电流时所产生的高成本的主电路用品、并且能够抑制利用时的运行效率降低的电梯的驱动控制装置。

本发明是一种电梯的驱动控制装置，其对在无补偿缆索电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制，其特征在于，具备：使电梯轿厢升降的马达；对马达进行控制的马达控制部；对在马达中流通的电流值进行测定的电流测定部；和基于由电流测定部测定出的电流值对马达控制部输出加速度的指令加速度运算部，指令加速度运算部基于来自于电流测定部的电流值，在该电流值在阈值以下的情况下向马达控制部输出第一加速度，在电流值超过阈值的情况下向马达控制部输出比第一加速度小的第二加速度。

本发明是一种电梯的驱动控制装置，其对在无补偿缆索电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制，其特征在于，具备：使电梯轿厢升降的马达；对马达进行控制的马达控制部；对轿厢的位置和行进方向进行测定的轿厢位置测定部；和基于由轿厢位置测定部测定出的轿厢的位置和行进方向对马达控制部输出加速度的指令加速度运算部，指令加速度运算部基于来自于轿厢位置测定部的轿厢位置和行进方向求出电流推定值，基于该电流推定值，在该电流推定值在阈值以下的情况下向马达控制部输出第一加速度，在电流推定值超过阈值的情况下向马达控制部输出比第一加速度小的第二加速度。

本发明是一种电梯的驱动控制装置，其对在无补偿缆索电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制，其特征在于，具备：使电梯轿厢升降的马达；对马达进行控制的马达控制部；对轿厢位置和行进方向进行测定的轿厢位置测定部；对轿厢载荷进行测定的载荷计测部；和基于由轿厢位置测定部测定出的轿厢位置和行进方向以及由载荷计测部测定出的轿厢载荷，对马达控制部输出加速度的指令加速度运算部，加速度运算部基于来自于轿厢位置测定部的轿厢位置和行进方向以及来自于载荷计测部的轿厢载荷求出电流推定值，基于该电流推定值，在该电流推定值为阈值以下的情况下向马达控制部输出第一加速度，在电流推定值超过阈值的情况下向马达控制部输出比第一加速度小的第二加速度。

本发明是一种电梯的驱动控制装置，其特征在于，指令加速度运算部在电流值超过阈值以上的追加阈值的情况下向马达控制部输出比第二加速度小的第三加速度。

本发明是一种电梯的驱动控制装置，其特征在于，指令加速度运算部在电流推定值超过阈值以上的追加阈值的情况下向马达控制部输出比第二加速度小的第三加速度。

本发明是一种电梯的驱动控制装置，其特征在于，指令加速度运算部实时对马达控制部进行控制。

根据本实施方式，无需配合最大负荷电流使用高成本的主电路用品，能够抑制利用时的运行效率降低。

附图说明

图1是具有表示本发明的第1实施方式的电梯的驱动控制装置的无补偿缆索电梯的结构图。

图2是根据马达的测定电流值来变换加速度指令时的流程图。

图3是变换加速度时的速度曲线的示意图。

图4是具有表示本发明的第2实施方式的电梯的驱动控制装置的无补偿缆索电梯的结构图。

图5是根据推定电流值来变换加速度时的流程图。

图6是具有表示本发明的第3实施方式的电梯的驱动控制装置的无补偿缆索电梯的结构图。

图7是根据推定电流值来变换加速度时的流程图。

图8是实时变换加速度时的速度曲线的流程图。