[发明专利]电梯的驱动控制装置无效
| 申请号: | 201310349341.5 | 申请日: | 2013-08-12 |
| 公开(公告)号: | CN104276471A | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
| 发明(设计)人: | 渡边大地 | 申请(专利权)人: | 东芝电梯株式会社 |
| 主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B1/30 |
| 代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 万利军;陈海红 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电梯 驱动 控制 装置 | ||
1.一种电梯的驱动控制装置,其对在无补偿缆索电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制,其特征在于,具备:
使电梯轿厢升降的马达;
对马达进行控制的马达控制部;
对在马达中流通的电流值进行测定的电流测定部;和
基于由电流测定部测定出的电流值对马达控制部输出加速度的指令加速度运算部,
指令加速度运算部基于来自于电流测定部的电流值,在该电流值为阈值以下的情况下向马达控制部输出第一加速度,在电流值超过阈值的情况下向马达控制部输出比第一加速度小的第二加速度。
2.一种电梯的驱动控制装置,其对在无补偿缆索电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制,其特征在于,具备:
使电梯轿厢升降的马达;
对马达进行控制的马达控制部;
对轿厢的位置和行进方向进行测定的轿厢位置测定部;和
基于由轿厢位置测定部测定出的轿厢的位置和行进方向对马达控制部输出加速度的指令加速度运算部,
指令加速度运算部基于来自于轿厢位置测定部的轿厢的位置和行进方向求出电流推定值,基于该电流推定值,在该电流推定值为阈值以下的情况下向马达控制部输出第一加速度,在电流推定值超过阈值的情况下向马达控制部输出比第一加速度小的第二加速度。
3.一种电梯的驱动控制装置,其对在无补偿缆索电梯中设置的电梯轿厢进行驱动控制,其特征在于,具备:
使电梯轿厢升降的马达;
对马达进行控制的马达控制部;
对轿厢的位置和行进方向进行测定的轿厢位置测定部;
对轿厢的载荷进行测定的载荷计测部;和
基于由轿厢位置测定部测定出的轿厢的位置和行进方向以及由载荷计测部测定出的轿厢的载荷,对马达控制部输出加速度的指令加速度运算部,
加速度运算部基于来自于轿厢位置测定部的轿厢的位置和行进方向以及来自于载荷计测部的轿厢的载荷求出电流推定值,基于该电流推定值,在该电流推定值为阈值以下的情况下向马达控制部输出第一加速度,在电流推定值超过阈值的情况下向马达控制部输出比第一加速度小的第二加速度。
4.根据权利要求1所述的电梯的驱动控制装置,其特征在于,
指令加速度运算部在电流值超过阈值以上的追加阈值的情况下,向马达控制部输出比第二加速度小的第三加速度。
5.根据权利要求2或3所述的电梯的驱动控制装置,其特征在于,
指令加速度运算部在电流推定值超过阈值以上的追加阈值的情况下,向马达控制部输出比第二加速度小的第三加速度。
6.根据权利要求1到5中的任一项所述的电梯的驱动控制装置,其特征在于,指令加速度运算部实时对马达控制部进行控制。
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