[发明专利]一种车辆转向装置、方法及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆转向，具体地，涉及一种车辆转向装置、方法及包括该车辆转向装置的车辆。

背景技术

目前，在车辆行驶过程中，无论车辆是否转向，用于控制车辆转向的转向电机都处于工作状态。在现有技术中，车辆转向装置的结构如图1所示，其中，通过以下步骤来实现车辆的转向：转向轴3将方向盘1的旋转方向及旋转程度传递至转向器5和动力缸4，然后转向器5通过转向臂6来控制车轮7进行相应的转动。图1中的转向柱管3固定在驾驶室上，其不随方向盘1转动；转向电机8带动转向油泵9工作，而动力缸4利用转向油泵9所提供的液压油压力为转向器5提供转向动力助力。

由于，在现有技术中，无论车辆是否转向，转向电机8一直处于工作状态，这势必造成电能的大量浪费，而且，这对于电能储备极其有限的电动车来说更是极大地降低了电能的使用效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆转向装置、方法及包括该车辆转向装置的车辆，以实现节约车辆电能的目的，并提高车辆电能的使用效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种车辆转向装置，所述车辆包括方向盘、转向器和转向电机，其中所述转向电机为转向器提供转向动力助力，该车辆转向装置包括：方向检测器，用于检测所述方向盘是否被旋转，以及控制器，用于在所述方向盘被旋转的情况下，控制所述转向电机工作以为所述转向器提供转向动力助力，并在所述方向盘未被旋转的情况下，控制所述转向电机停止工作。

相应地，本发明提供一种车辆，该车辆包括上述车辆转向装置。

相应地，本发明还提供一种车辆转向方法，所述车辆包括方向盘、转向器和转向电机，其中所述转向电机为转向器提供转向动力助力，该车辆转向方法包括：检测所述方向盘是否被旋转，以及在所述方向盘被旋转的情况下，控制所述转向电机工作以为所述转向器提供转向动力助力，并在所述方向盘未被旋转的情况下，控制所述转向电机停止工作。

本发明通过车辆检测器来检测车辆方向盘是否被旋转，然后在方向盘被旋转的情况下，控制器控制旋转电机工作，而在在所述方向盘未被旋转的情况下，控制所述转向电机停止工作，从而实现节约电能的目的，并提高了车辆电能的使用效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中车辆转向装置的机构图；

图2是根据本发明的车辆转向装置的结构框图；以及

图3是根据本发明一种实施方式的车辆转向装置的结构图。

附图标记说明

1   方向盘       2   转向柱管

3   转向轴       4   动力缸

5   转向器       6   转向臂

7   车轮         8   转向电机

9   转向油泵     10  光电感应片

11  光电发射器   110 车辆转向装置

111 方向检测器   112 控制器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图2是根据本发明的车辆转向装置的结构框图。车辆包括方向盘、转向器和转向电机，其中转向电机为转向器提供转向动力助力。如图2所示，本发明提供的车辆转向装置110可以包括：方向检测器111，用于检测方向盘是否被旋转，以及控制器112，用于在方向盘被旋转的情况下，控制转向电机8工作以为转向器提供转向动力助力，并在方向盘未被旋转的情况下，控制转向电机8停止工作。