[发明专利]一种车辆转向装置、方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆转向装置，所述车辆包括方向盘、转向器和转向电机，其中所述转向电机为转向器提供转向动力助力，其特征在于，该车辆转向装置包括：

方向检测器，用于检测所述方向盘是否被旋转，以及

控制器，用于在所述方向盘被旋转的情况下，控制所述转向电机工作以为所述转向器提供转向动力助力，并在所述方向盘未被旋转的情况下，控制所述转向电机停止工作。

2.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，在所述方向盘被旋转的情况下，所述转向电机带动所述车辆的转向油泵工作，所述车辆的动力缸利用所述转向油泵所提供的液压油压力为所述转向器提供转向动力助力。

3.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，所述方向检测器为光电编码器，该光电编码器包括光电发射器和光电感应片。

4.根据权利要求3所述的车辆转向装置，其特征在于，所述光电发射器安装在所述车辆的转向轴上，而所述光电感应片安装在所述车辆的转向柱管的与所述光电发射器相对的端面上。

5.根据权利要求3所述的车辆转向装置，其特征在于，所述光电感应片安装在所述车辆的转向轴上，而所述光电发射器安装在所述车辆的转向柱管的与所述光电感应片相对的端面上。

6.根据权利要求3-5的任一项权利要求所述的车辆转向装置，其特征在于，所述光电感应片上设有零点区，在所述方向盘未被旋转时，所述光电发射器对准所述光电感应片的所述零点区，所述控制器根据所述光电感应器的数据计算得出的光电编码器计数为零。

7.根据权利要求6所述的车辆转向装置，其特征在于，在所述方向盘被向左或右旋转时，通过所述光电发射器与所述光电感应器的感应，所述控制器根据所述光电感应器的数据分别计算得出的所述光电编码器计数为一正数值或一负数值。

8.一种车辆，该车辆包括权利要求1-7的任一项权利要求所述的车辆转向装置。

9.一种车辆转向方法，其特征在于，所述车辆包括方向盘、转向器和转向电机，其中所述转向电机为转向器提供转向动力助力，该车辆转向方法包括：

检测所述方向盘是否被旋转，以及

在所述方向盘被旋转的情况下，控制所述转向电机工作以为所述转向器提供转向动力助力，并在所述方向盘未被旋转的情况下，控制所述转向电机停止工作。

10.根据权利要求9所述的车辆转向方法，其特征在于，在所述方向盘被旋转的情况下，所述转向电机带动所述车辆的转向油泵工作，所述车辆的动力缸利用所述转向油泵所提供的液压油压力为所述转向器提供转向动力助力。