[发明专利]管带机控制装置及管带机的启动、调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及管状带式输送机控制装置、启动管状带式输送机的方法及调整管状带式输送机的方法。

背景技术

管状带式输送机又被称为圆管带式输送机，简称管带机。管状带式输送机是在传统槽形带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机。它具有可空间弯曲布置、绿色环保密闭输送、适应复杂地形、可双向输送方便等优点，在大宗散料输送的工业行业得到大量应用。

当管状带式输送机应用于物料输送时，输送距离通常较远，在实际使用中输送距离通常为数千米，当物料输距离为千米级的远距离时，由于输送距离远，采用单个电机对管状带式输送机的皮带进行驱动非常困难，因此应用于长距离运输的管状带式输送机通常使用多个电机对皮带进行驱动。

现有技术中，管状带式输送机在采用多电机对皮带进行驱动时，各个电机通常同时启动独立运行，分别驱动皮带，容易出现各个电机运行不同步的情况，影响管状带式输送机正常运行。

发明内容

本发明实施例提供了管状带式输送机控制装置、启动管状带式输送机的方法及调整管状带式输送机的方法，以解决多个电机分别驱动皮带时，容易出现各个电机运行不同步的情况，影响管状带式输送机正常运行的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种管状带式输送机控制装置，该控制装置包括：头部控制单元，头部变频单元，尾部控制单元，尾部变频单元，通信单元；所述头部控制单元与所述头部变频单元相连接，用于通过头部变频单元控制头部电机；所述尾部控制单元与所述尾部变频单元相连接，用于通过所述尾部控制单元控制尾部电机；所述通信单元一端与所述头部控制单元向连接，另一端与所述尾部控制单元相连接，用于在所述头部控制单元与所述尾部控制单元之间传输通信信号。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述通信单元，具体用于采用光纤通信的方式在所述头部控制单元与所述尾部控制单元之间传输通信信号。

第二方面，与本发明管状带式输送机控制装置相对应，本发明实施例还提供了一种启动管状带式输送机的方法，所述方法包括：所述尾部控制单元接收第一启动命令，所述第一启动命令在所述头部控制单元向所述头部变频单元发送第二启动命令后，由所述头部控制单元通过所述通信单元发送，所述第二启动命令用于所述头部变频单元启动所述头部电机；所述尾部控制单元在接收到所述第一启动命令后，从所述尾部变频单元获取所述尾部电机感受到的感受力矩；当所述感受力矩大于预定值时，所述尾部控制单元通过所述通信单元向所述尾部变频单元发送第三启动命令，所述第三启动命令用于所述尾部变频单元启动所述尾部电机。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，在所述尾部控制单元接收第一启动命令之前，还包括：所述尾部控制单元检测所述头部控制单元与所述尾部控制单元的通信是否通畅；所述尾部控制单元接收第一启动命令具体为：当所述头部控制单元与所述尾部控制单元通信通畅时，所述尾部控制单元接收所述第一启动命令。

第三方面，与本发明管状带式输送机控制装置相对应，本发明实施例还提供了一种调整管状带式输送机的方法，所述方法包括：所述头部控制单元从所述头部变频单元获取所述头部力矩信息；所述头部控制单元接收所述尾部控制单元发送的所述尾部力矩信息，所述尾部力矩信息由所述尾部控制单元从所述尾部变频单元获取；所述头部控制单元根据获取到的所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，在所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息，对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整之前，还包括：所述头部控制单元检测所述头部控制单元与所述尾部控制单元的通信是否通畅；所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息，对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整，具体为：当所述头部控制单元与所述尾部控制单元的通信通畅时，所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息，对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整。

结合第三方面，在第二种可能的实现方式中，所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息，对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整，具体为：当某个电机的力矩小于等于零时，所述头部控制单元停止所有电机运行。