[发明专利]管带机控制装置及管带机的启动、调整方法

权利要求书

1.一种管状带式输送机控制装置，其特征在于，其装置包括：

头部控制单元，头部变频单元，尾部控制单元，尾部变频单元，通信单元；所述头部控制单元与所述头部变频单元相连接，用于通过头部变频单元控制头部电机；所述尾部控制单元与所述尾部变频单元相连接，用于通过所述尾部控制单元控制尾部电机；所述通信单元一端与所述头部控制单元向连接，另一端与所述尾部控制单元相连接，用于在所述头部控制单元与所述尾部控制单元之间传输通信信号。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信单元，具体用于采用光纤通信的方式在所述头部控制单元与所述尾部控制单元之间传输通信信号。

3.一种启动管状带式输送机的方法，其特征在于，所述方法用于使用如权利要求1或2所述管状带式输送机控制装置启动管状带式输送机，所述方法包括：

所述尾部控制单元接收第一启动命令，所述第一启动命令在所述头部控制单元向所述头部变频单元发送第二启动命令后，由所述头部控制单元通过所述通信单元发送，所述第二启动命令用于命令所述头部变频单元启动所述头部电机；

所述尾部控制单元在接收到所述第一启动命令后，从所述尾部变频单元获取所述尾部电机感受到的感受力矩；

当所述感受力矩大于预定值时，所述尾部控制单元通过所述通信单元向所述尾部变频单元发送第三启动命令，所述第三启动命令用于命令所述尾部变频单元启动所述尾部电机。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述尾部控制单元接收第一启动命令之前，还包括：

所述尾部控制单元检测所述头部控制单元与所述尾部控制单元的通信是否通畅；

所述尾部控制单元接收第一启动命令具体为：当所述头部控制单元与所述尾部控制单元通信通畅时，所述尾部控制单元接收所述第一启动命令。

5.一种调整管状带式输送机的方法，其特征在于，所述方法用于使用如权利要求1或2所述管状带式输送机控制装置启动管状带式输送机，所述方法包括：

所述头部控制单元从所述头部变频单元获取所述头部电机的头部力矩信息；

所述头部控制单元接收所述尾部控制单元发送的所述尾部电机的尾部力矩信息，所述尾部电机的尾部力矩信息由所述尾部控制单元从所述尾部变频单元获取；

所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息，对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整之前，还包括：

所述头部控制单元检测所述头部控制单元与所述尾部控制单元的通信是否通畅；

所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息，对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整，具体为：

当所述头部控制单元与所述尾部控制单元的通信通畅时，所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息，对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息，对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整，具体为：

当有电机的力矩小于等于零时，所述头部控制单元停止所有电机运行。

8.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息，对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整，包括：

所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息对各个电机的出力进行判断；

当有电机的实际出力与预定出力不符合时，所述头部控制单元生成调整命令；

所述头部控制单元使用所述调整命令对所述头部电机及所述尾部电机进行调整。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息，对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整之前，还包括：

检测所述头部控制单元与所述尾部控制单元的通信是否通畅；

所述头部控制单元根据所述头部力矩信息及所述尾部力矩信息，对所述头部电机及所述尾部电机的运行进行调整，包括：

当所述头部控制单元与所述尾部控制单元的通信故障时，所述头部控制单元生成第一紧急停机命令及第二紧急停机命令；

所述头部控制单元将所述第一紧急停机命令发送至头部变频单元，所述第一紧急停机命令用于命令所述头部变频单元停止所述头部电机运行；

所述头部控制单元将向所述尾部控制单元发送第二紧急停机命令，所述第二紧急停机命令用于命令所述尾部变频单元停止所述尾部电机运行。