[发明专利]起重机车体对接工作方法

权利要求书

1.一种起重机车体对接工作方法，其特征在于：

所述起重机包括相互之间可拆卸连接的第一车体和第二车体，所述第一车体包括起重机构和驱动第一车体的第一动力源，所述第二车体包括驱动第二车体的第二动力源；

调整所述第二车体的车身姿态；

所述第二车体与第一车体连接；

所述第一车体的发出指令分别由第一车体以及第二车体接收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第二车体包括悬架、传动系统、前后设置的承载桥和驱动桥，所述悬架设置于承载桥和驱动桥上，所述传动系统连接于第二动力源和驱动桥之间，将第二动力源的动力传递至驱动桥。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述悬架是油气悬架，所述第二车体包括控制阀组；

通过所述第二车体的控制阀组控制第二车体的悬架升降，调整所述第二车体的车身姿态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述第二车体包括分别连接第二动力源和驱动桥的控制器，控制第二动力源的动力和驱动桥的转向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述第一车体与第二车体的连接还包括其控制器以及其控制阀组的连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述连接是通过对接方式；

在所述第一车体与第二车体连接时，所述起重机的主控制权由第一车体获取。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述第一车体包括控制系统；

所述第一车体的发出指令具体分别由第一车体的控制系统以及第二车体的控制器和控制阀组接收，用于控制所述第一车体以及第二车体的行驶、车轮转向、制动以及第二车体的悬架升降功能。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

在所述第一车体与第二车体连接时，所述第一车体的控制系统控制第一车体以及第二车体的行驶、车轮转向和制动功能，且所述第一车体的控制阀组控制第二车体的悬架升降功能。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

在所述第二车体从第一车体拆卸分离后，所述第一车体的控制系统只控制第一车体。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：

在所述第二车体从第一车体拆卸分离后，所述第二车体通过自身的控制器和控制阀组控制其行驶、转向、制动及悬架升降功能。