[发明专利]一种八轮车辆的全轮转向机构

权利要求书

1.一种八轮车辆的全轮转向机构，其特征在于，包括转向油缸（5），转向油缸（5）左右两侧分别连接有横拉杆（4），横拉杆（4）上下两侧连接有转向连杆机构（3），转向连杆机构（3）包括分别与车轮转向轴（18）相连接的转向大臂（11）和转向小臂（1），转向大臂（11）还通过长拉杆（2）与转向小臂（1）相连接；

转向油缸（5）向左或向右拉动横拉杆（4），横拉杆（4）带动转向连杆机构（3），转向连杆机构（3）通过车轮转向轴（18）驱动车辆的车轮向左或向右转向。

2.如权利要求1所述的八轮车辆的全轮转向机构，其特征在于，所述的转向油缸（5）设置在三、四轮纵向和车体横向中间位置；横拉杆（4）对称的连接在转向油缸（5）的左右两侧；转向连杆机构（3）左右、上下对称布局，左上的转向连杆机构通过车轮转向轴（18）连接左一转向轮、左二转向轮，左下的转向连杆机构通过车轮转向轴（18）连接左三转向轮、左四转向轮，右上的转向连杆机构通过车轮转向轴（18）连接右一转向轮、右二转向轮，右下的转向连杆机构通过车轮转向轴（18）连接右三转向轮、右四转向轮。

3.如权利要求1所述的八轮车辆的全轮转向机构，其特征在于，横拉杆（4）的端部与导向杆（8）相连接，导向板（7）连接在导向杆（8）上，横拉杆（4）与导向杆（8）之间还安装有与转向连杆机构（3）相连接的顶杆（9）；当转向油缸（5）推动横拉杆（4）后，横拉杆（4）在导向杆（8）和导向板（7）的导向下轴向运动，横拉杆（4）推动顶杆（9）移动带动连杆机构（3）。

4.如权利要求1或3所述的八轮车辆的全轮转向机构，其特征在于，所述的横拉杆（4）由螺杆和螺套组成，横拉杆（4）的长度可通过螺杆调整，横拉杆（4）通过销轴和钢背轴承与转向小臂（1）和转向大臂（11）铰接。

5.如权利要求3所述的八轮车辆的全轮转向机构，其特征在于，转向连杆机构（3）包括通过连接转动副连接的短拉杆（6）、梯形板（16）、连接杆（17）、转向大臂（11）和转向小臂（1），梯形板（16）通过短拉杆（6）、顶杆（9）与横拉杆（4）相连接，梯形板（16）通过连接杆（17）与转向大臂（11）相连接，还通过长拉杆（2）与转向小臂（1）相连接，梯形板（16）与外转向套（14）固定连接。

6.如权利要求5所述的八轮车辆的全轮转向机构，其特征在于，转向油缸（5）推动横拉杆（4），横拉杆（4）轴向运动并推动顶杆（9）移动，顶杆（9）经过短拉杆（6）作用在梯形板（16）上，梯形板（16）拉动连接杆（17）运动，连接杆（17）拉动转向大臂（11），转向大臂（11）拉动车轮转向轴（18）转动，从而驱动中间四个轮胎转向，同时转向大臂（11）拉动长拉杆（2），长拉杆（2）拉动转向小臂（1）转动，转向小臂（1）驱动车轮转向轴（18）转动，从而驱动两端四个轮胎转向，从而实现八轮车辆全轮转向。

7.如权利要求5所述的八轮车辆的全轮转向机构，其特征在于，所述的转向小臂（1）、转向大臂（11）通过花键槽分别与车轮转向轴（18）相连接；

转向大臂（11）、长拉杆（2）、转向小臂（1）通过连接转动副相连接。

8.如权利要求5所述的八轮车辆的全轮转向机构，其特征在于，所述的连接转动副通过销轴和钢背轴承连接，保证连接处转动灵活。

9.如权利要求5所述的八轮车辆的全轮转向机构，其特征在于，梯形板（16）、横拉杆（4）和长拉杆（2）的长度、角度，满足阿克曼转向原理的设计要求。

10.如权利要求5所述的八轮车辆的全轮转向机构，其特征在于，转向油缸（5）两端通过螺纹与横拉杆（4）连接，横拉杆（4）通过螺纹与转向梯形机构（3）相连接。