[发明专利]一种自动折叠机

说明书

技术领域

    本发明涉及一种自动折叠机。

背景技术

在服装、家纺、印刷等行业大量需要对织物、薄膜、纸板等各种片状材料进行折叠加工。

目前市场有几种自动折叠设备可以对毛巾、床单、纸板等进行折叠，生产自动化程度较高。这些自动折叠设备目前基本上只能对带状或矩形材料进行折叠，折叠线只能是相互垂直的一组折线，而且当需要变更折叠工艺时需要对设备进行硬件调整，因而设备的通用性较差。目前的折叠设备在对散片进行折叠时还需要采用人工逐片分料、送料，生产效率较低；当散片材料的尺寸较大且折叠工艺复杂时目前的设备也难以完成。总之，目前的折叠设备存在折叠花样单调、工艺变更不方便、设备通用性差等不足，市场需要一种工艺变更方便、折叠花样丰富、通用性好的自动化折叠设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种折叠花样丰富的自动化折叠设备。

 为了达到上述目的，本发明提供了一种自动折叠机，包括工作台、送料机械手、机械手支架、微电脑、真空吸盘、摄像机和电动折压板；机械手支架和微电脑固定在工作台上方；摄像机设于机械手支架上方；电动折压板转动设于工作台上；送料机械手可移动地设于机械手支架上；微电脑分别与摄像机、送料机械手和电动折压板相连；真空吸盘可转动地设于送料机械手下端。

对本发明的进一步改进在于：送料机械手包括横向驱动机构、滑台、纵向驱动机构和提升杆；滑台通过横向驱动机构可左右移动地设于机械手支架上；提升杆通过纵向驱动机构可前后移动地设于滑台上；真空吸盘通过提升杆可上下移动地设于纵向驱动机构下端。

其中，横向驱动机构通过丝杆传动，包括横向驱动电机和丝杆；丝杆转动设于机械手支架上，且一端与横向驱动电机输出轴相连；滑台套在丝杆上，且内侧设有与丝杆对应的螺纹，可随着丝杆的转动前后移动。

或横向驱动机构通过同步轮/同步带传动机构传动，包括横向驱动电机、导轨和传动装置；导轨固定在机械手支架上；滑台套于导轨上；传动装置包括同步轮和同步带；滑台通过传动装置与横向驱动电机传动相连；横向驱动电机固定在机械手支架一端，其输出端与一个同步轮传动相连，机械手支架另一端固定设有另一个同步轮，两个同步轮通过同步带传动相连，滑台与同步带固定相连，通过横向驱动电机依次带动同步轮、同步带、滑台运动。

上述自动折叠机还包括旋转驱动电机；提升杆通过旋转驱动电机设于纵向驱动机构下端。

纵向驱动机构通过丝杆传动、或齿轮/齿条机构传动。

提升杆通过丝杆传动，或齿轮/齿条机构传动。

工作台上端面设有与电动折压板相适配的凹槽；电动折压板设于凹槽内。

电动折压板由折压板和折压驱动电机组成；折压板与折压驱动电机的主轴相连。

工作台上可设有传送带。

本发明相比现有技术具有以下优点：通过送料机械手控制真空吸盘移动，从而控制片料移动至电动折压板上方；同时利用旋转驱动电机控制片料按照规定的折叠工艺逐次定位将折压线与电动折压板的转轴线重合，并由电动折压板完成折叠，从而完成片料的自动折叠。本发明利用微电脑控制摄像机拍摄片料图像，从而计算片料方位，利用真空吸盘吸起片料，且通过微电脑控制片料沿X轴、Y轴方向运动，以及控制片料转动并与电动折压板配合动作，实现了折叠工艺的自动化操作，提高了生产效率和设备的通用性。

附图说明

图1为本发明自动折叠机的结构示意图；

图2为本发明自动折叠机的系统控制图。

图中，1-工作台，2-送料机械手，3-电动折压板，4-摄像机，5-微电脑，6-机械手支架，7-横向驱动电机，8-横向驱动机构，9-滑台，10-纵向驱动电机，11-纵向驱动机构，12-旋转驱动电机，13-提升杆，14-真空吸盘，15-面板，16-折压驱动电机，17-折压板，18-片料，19-叠片。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明自动折叠机进行详细说明。