[发明专利]一种自动折叠机

权利要求书

1.一种自动折叠机，其特征在于：包括工作台、送料机械手、机械手支架、微电脑、真空吸盘、摄像机和电动折压板；所述机械手支架和微电脑固定在所述工作台上方；所述摄像机设于所述机械手支架上方；所述电动折压板转动设于所述工作台上；所述送料机械手可移动地设于所述机械手支架上；所述微电脑分别与所述摄像机、送料机械手和电动折压板相连；所述真空吸盘可转动地设于所述送料机械手下端。

2.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述送料机械手包括横向驱动机构、滑台、纵向驱动机构和提升杆；所述滑台通过横向驱动机构可左右移动地设于所述机械手支架上；所述提升杆通过纵向驱动机构可前后移动地设于滑台上；所述真空吸盘通过提升杆可上下移动地设于所述纵向驱动机构下端。

3.根据权利要求2所述的自动折叠机，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向驱动电机和丝杆；所述丝杆转动设于所述机械手支架上，且一端与所述横向驱动电机输出轴相连；所述滑台套在所述丝杆上，且内侧设有与丝杆对应的螺纹。

4.根据权利要求2所述的自动折叠机，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向驱动电机、导轨和传动装置；所述导轨固定在所述机械手支架上；所述滑台套于导轨上；所述传动装置包括同步轮和同步带；所述横向驱动电机固定在所述机械手支架一端，其输出端与一个同步轮传动相连，机械手支架另一端固定设有另一个同步轮，两个同步轮通过同步带传动相连，所述滑台与同步带固定相连。

5.根据权利要求2所述的自动折叠机，其特征在于：所述自动折叠机还包括旋转驱动电机；所述提升杆通过旋转驱动电机设于所述纵向驱动机构下端。

6.根据权利要求2所述的自动折叠机，其特征在于：所述纵向驱动机构通过丝杆传动或齿轮/齿条机构传动。

7.根据权利要求2所述的自动折叠机，其特征在于：所述提升杆通过丝杆传动，或齿轮/齿条机构传动。

8.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述工作台上端面设有与所述电动折压板相适配的凹槽；所述电动折压板设于所述凹槽内。

9.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述电动折压板由折压板和折压驱动电机组成；所述折压板与所述折压驱动电机的主轴相连。

10.根据权利要求1所述的自动折叠机，其特征在于：所述工作台上设有传送带。